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公开(公告)号:CN109084763B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201810950956.6
申请日:2018-08-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法,装置包括惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块及三维室内建筑模型显示模块。惯性传感器测量左右脚腕处的姿态角和加速度信号,气压传感器采集人员所处位置的气压信号。在嵌入式处理器中,对惯性传感器和气压传感器获得的数据进行信息融合处理,并将处理后的数据通过通信模块的蓝牙模块发送至自组网终端,由自组网将终端接收到的数据包发送到自组网基站,再通过串口将数据包传输给显示模块,显示模块显示人员实时位置等信息。电源模块为嵌入式处理器供能。本发明提高了三维室内定位精度和实时性。
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公开(公告)号:CN110971299A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911273996.2
申请日:2019-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/67 , H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种语音探测方法及系统。该方法包括:对经语音探测光学模块输出的载有语音信息的S光和P光进行低通滤波;将滤波后的S光和P光进行微分处理,得到微分后的S光和P光;将滤波后的S光和微分后的S光相乘,将滤波后的P光和微分后的P光相乘;将相乘后的S光与相乘后的P光相除,对相除结果的绝对值开平方根得到第一系数值;将第一系数值与微分后的S光相乘,再与微分后的P光进行平方和运算得到第二系数值;将滤波后的S光与微分后的P光相乘,将滤波后的P光和微分后的S光相乘,将两次相乘结果相减,得到相减后的光;由相减后的光、第一系数值和第二系数值确定解调后的语音信息。本发明能提高语音探测的准确度。
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公开(公告)号:CN110971299B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201911273996.2
申请日:2019-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/67 , H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种语音探测方法及系统。该方法包括:对经语音探测光学模块输出的载有语音信息的S光和P光进行低通滤波;将滤波后的S光和P光进行微分处理,得到微分后的S光和P光;将滤波后的S光和微分后的S光相乘,将滤波后的P光和微分后的P光相乘;将相乘后的S光与相乘后的P光相除,对相除结果的绝对值开平方根得到第一系数值;将第一系数值与微分后的S光相乘,再与微分后的P光进行平方和运算得到第二系数值;将滤波后的S光与微分后的P光相乘,将滤波后的P光和微分后的S光相乘,将两次相乘结果相减,得到相减后的光;由相减后的光、第一系数值和第二系数值确定解调后的语音信息。本发明能提高语音探测的准确度。
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公开(公告)号:CN109084763A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810950956.6
申请日:2018-08-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法,装置包括惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块及三维室内建筑模型显示模块。惯性传感器测量左右脚腕处的姿态角和加速度信号,气压传感器采集人员所处位置的气压信号。在嵌入式处理器中,对惯性传感器和气压传感器获得的数据进行信息融合处理,并将处理后的数据通过通信模块的蓝牙模块发送至自组网终端,由自组网将终端接收到的数据包发送到自组网基站,再通过串口将数据包传输给显示模块,显示模块显示人员实时位置等信息。电源模块为嵌入式处理器供能。本发明提高了三维室内定位精度和实时性。
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公开(公告)号:CN109036547A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810597282.6
申请日:2018-06-11
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G16H50/20 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T7/0014 , G06T7/10 , G06T2207/10081 , G06T2207/30064
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分析的肺部CT图像计算机辅助系统及方法,基于灰度共生矩阵提取能量、熵、相关性、差分矩、对比度、和平均、方差、差异性、差平均等肺部CT图像的9种纹理特征,按照3:1比例将样本分为训练集与验证集。利用了改进的U‑reliefF特征权重计算方法对原始高维数据降维处理,并计算出各纹理特征相应的权重值。将权重值应用于改进的Weightedk‑means算法中,从而构建结节分类模型。本发明通过组合多种纹理参数发现,能量、对比度、熵和相关性组合得到的分类效果最好,实现良性结节81.18%,恶性结节91.48%的识别率,良恶性结节识别率良好,有利于肺癌的早期诊断。
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