基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法

    公开(公告)号:CN109084763B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201810950956.6

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法,装置包括惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块及三维室内建筑模型显示模块。惯性传感器测量左右脚腕处的姿态角和加速度信号,气压传感器采集人员所处位置的气压信号。在嵌入式处理器中,对惯性传感器和气压传感器获得的数据进行信息融合处理,并将处理后的数据通过通信模块的蓝牙模块发送至自组网终端,由自组网将终端接收到的数据包发送到自组网基站,再通过串口将数据包传输给显示模块,显示模块显示人员实时位置等信息。电源模块为嵌入式处理器供能。本发明提高了三维室内定位精度和实时性。

    一种语音探测方法及系统

    公开(公告)号:CN110971299A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911273996.2

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 童凯 李占勋

    Abstract: 本发明公开了一种语音探测方法及系统。该方法包括:对经语音探测光学模块输出的载有语音信息的S光和P光进行低通滤波;将滤波后的S光和P光进行微分处理,得到微分后的S光和P光;将滤波后的S光和微分后的S光相乘,将滤波后的P光和微分后的P光相乘;将相乘后的S光与相乘后的P光相除,对相除结果的绝对值开平方根得到第一系数值;将第一系数值与微分后的S光相乘,再与微分后的P光进行平方和运算得到第二系数值;将滤波后的S光与微分后的P光相乘,将滤波后的P光和微分后的S光相乘,将两次相乘结果相减,得到相减后的光;由相减后的光、第一系数值和第二系数值确定解调后的语音信息。本发明能提高语音探测的准确度。

    一种语音探测方法及系统

    公开(公告)号:CN110971299B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911273996.2

    申请日:2019-12-12

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 童凯 李占勋

    Abstract: 本发明公开了一种语音探测方法及系统。该方法包括:对经语音探测光学模块输出的载有语音信息的S光和P光进行低通滤波;将滤波后的S光和P光进行微分处理,得到微分后的S光和P光;将滤波后的S光和微分后的S光相乘,将滤波后的P光和微分后的P光相乘;将相乘后的S光与相乘后的P光相除,对相除结果的绝对值开平方根得到第一系数值;将第一系数值与微分后的S光相乘,再与微分后的P光进行平方和运算得到第二系数值;将滤波后的S光与微分后的P光相乘,将滤波后的P光和微分后的S光相乘,将两次相乘结果相减,得到相减后的光;由相减后的光、第一系数值和第二系数值确定解调后的语音信息。本发明能提高语音探测的准确度。

    基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法

    公开(公告)号:CN109084763A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810950956.6

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法,装置包括惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块及三维室内建筑模型显示模块。惯性传感器测量左右脚腕处的姿态角和加速度信号,气压传感器采集人员所处位置的气压信号。在嵌入式处理器中,对惯性传感器和气压传感器获得的数据进行信息融合处理,并将处理后的数据通过通信模块的蓝牙模块发送至自组网终端,由自组网将终端接收到的数据包发送到自组网基站,再通过串口将数据包传输给显示模块,显示模块显示人员实时位置等信息。电源模块为嵌入式处理器供能。本发明提高了三维室内定位精度和实时性。

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