公开(公告)号：CN109084763B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201810950956.6

申请日：2018-08-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 童凯 ,  谢正威 ,  李占勋 ,  党鹏 ,  王福成

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法，装置包括惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块及三维室内建筑模型显示模块。惯性传感器测量左右脚腕处的姿态角和加速度信号，气压传感器采集人员所处位置的气压信号。在嵌入式处理器中，对惯性传感器和气压传感器获得的数据进行信息融合处理，并将处理后的数据通过通信模块的蓝牙模块发送至自组网终端，由自组网将终端接收到的数据包发送到自组网基站，再通过串口将数据包传输给显示模块，显示模块显示人员实时位置等信息。电源模块为嵌入式处理器供能。本发明提高了三维室内定位精度和实时性。

公开(公告)号：CN107169957A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710295728.5

申请日：2017-04-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 童凯 ,  董玉婷 ,  宛丽娟 ,  党鹏 ,  王福成 ,  童中凯

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G01N21/958

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃瑕疵在线检测系统及方法，包括图像采集模块、处理器模块、电源模块、存储器模块、显示模块等。图像采集模块使用线阵CCD摄像机，逐行扫描待测玻璃，获取玻璃瑕疵图像信息；核心处理器模块主要包括TI公司的TMS320DM642 DSP最小系统，用于接收和处理玻璃图像信息；其主要完成图像的预处理，以及通过特定的算法对瑕疵图像进行特征提取，计算其几何特征量及灰度特征值，依据这些特征参量来对其进行分类识别；电源模块为整个系统提供能量的来源。存储器模块的主要功能是实现玻璃图像数据的暂时缓存；显示模块主要通过VGA接口实现检测结果图像信息的显示。本发明提高玻璃瑕疵在线检测的实时性，增强了可靠性。

公开(公告)号：CN109084763A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810950956.6

申请日：2018-08-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 童凯 ,  谢正威 ,  李占勋 ,  党鹏 ,  王福成

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角度测量的穿戴式三维室内定位装置及方法，装置包括惯性传感器、气压传感器、嵌入式处理器、通信模块、电源模块及三维室内建筑模型显示模块。惯性传感器测量左右脚腕处的姿态角和加速度信号，气压传感器采集人员所处位置的气压信号。在嵌入式处理器中，对惯性传感器和气压传感器获得的数据进行信息融合处理，并将处理后的数据通过通信模块的蓝牙模块发送至自组网终端，由自组网将终端接收到的数据包发送到自组网基站，再通过串口将数据包传输给显示模块，显示模块显示人员实时位置等信息。电源模块为嵌入式处理器供能。本发明提高了三维室内定位精度和实时性。