公开(公告)号：CN107169957A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710295728.5

申请日：2017-04-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 童凯 ,  董玉婷 ,  宛丽娟 ,  党鹏 ,  王福成 ,  童中凯

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G01N21/958

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃瑕疵在线检测系统及方法，包括图像采集模块、处理器模块、电源模块、存储器模块、显示模块等。图像采集模块使用线阵CCD摄像机，逐行扫描待测玻璃，获取玻璃瑕疵图像信息；核心处理器模块主要包括TI公司的TMS320DM642 DSP最小系统，用于接收和处理玻璃图像信息；其主要完成图像的预处理，以及通过特定的算法对瑕疵图像进行特征提取，计算其几何特征量及灰度特征值，依据这些特征参量来对其进行分类识别；电源模块为整个系统提供能量的来源。存储器模块的主要功能是实现玻璃图像数据的暂时缓存；显示模块主要通过VGA接口实现检测结果图像信息的显示。本发明提高玻璃瑕疵在线检测的实时性，增强了可靠性。

公开(公告)号：CN106184205A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610538697.7

申请日：2016-07-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 童凯 ,  巫肇彬 ,  宛丽娟 ,  吴绍锋 ,  王骏

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60Q9/00 ,  G06T1/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/06 ,  G06K9/6201 ,  G06T1/0007 ,  G06T5/002 ,  G06T5/007 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20192

Abstract: 一种基于双目摄像头的车道偏离检测系统及方法，系统包括双目摄像头、图像处理器、微控制器、报警提示器、电源模块、存储器模块。双目摄像头分别获取道路的图像信息；两个图像处理器分别对摄像头获取的第一第二道路图像信息进行处理；微控制器通过特定的串行通信协议接收两个图像处理器发送回来的道路特征信息，计算两幅图像的道路信息差异度，并与预先设定的阀值进行比较，判断获取的道路特征信息是否正确，进而判断车辆是否发生了车道偏离，在车辆偏离车道时报警提示器发出声光报警信号。发明增强了数据传输的稳定性，提高了车道偏离检测的实时性和可靠性。