公开(公告)号：CN106184205A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610538697.7

申请日：2016-07-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 童凯 ,  巫肇彬 ,  宛丽娟 ,  吴绍锋 ,  王骏

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60Q9/00 ,  G06T1/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60Q9/00 ,  B60W40/06 ,  G06K9/6201 ,  G06T1/0007 ,  G06T5/002 ,  G06T5/007 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/20061 ,  G06T2207/20192

Abstract: 一种基于双目摄像头的车道偏离检测系统及方法，系统包括双目摄像头、图像处理器、微控制器、报警提示器、电源模块、存储器模块。双目摄像头分别获取道路的图像信息；两个图像处理器分别对摄像头获取的第一第二道路图像信息进行处理；微控制器通过特定的串行通信协议接收两个图像处理器发送回来的道路特征信息，计算两幅图像的道路信息差异度，并与预先设定的阀值进行比较，判断获取的道路特征信息是否正确，进而判断车辆是否发生了车道偏离，在车辆偏离车道时报警提示器发出声光报警信号。发明增强了数据传输的稳定性，提高了车道偏离检测的实时性和可靠性。