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公开(公告)号：CN114137246B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111658041.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法，涉及转速检测技术领域，其包括以下由计算机执行的步骤：截取信号处理器中加速度计两个垂直采样通道若干旋转周期的输出信号，对其进行降采样作为原始数据，并给定初始数据分段参数；将原始数据按照数据分段参数等分数段；依次对各段数据进行去趋势，计算各段去趋势数据零点数和，判定当前数据划分是否足够精细，满足条件后计算拼接完成的去趋势数据零点数总和，求该数据对应的旋转周期数；通过截取数据的时间长度计算实时转速。该方法简单可靠，成本低廉，抗环境参数波动能力强，相较于恒速检测效果十分接近，拓展了其应用范围，是其改进后的新方法。
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公开(公告)号：CN113281418B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110536307.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人，其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件，两个支撑部件设在旋转探测部件两侧，第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接，两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑，布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面，驱动滑环带动探头支撑架构件旋转，实现孔内表面的扫描检测，后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块，使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面，为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下，整体结构紧凑，增强了适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN114137246A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111658041.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了应用加速度计并结合DFA法的旋转体实时转速测定方法，涉及转速检测技术领域，其包括以下由计算机执行的步骤：截取信号处理器中加速度计两个垂直采样通道若干旋转周期的输出信号，对其进行降采样作为原始数据，并给定初始数据分段参数；将原始数据按照数据分段参数等分数段；依次对各段数据进行去趋势，计算各段去趋势数据零点数和，判定当前数据划分是否足够精细，满足条件后计算拼接完成的去趋势数据零点数总和，求该数据对应的旋转周期数；通过截取数据的时间长度计算实时转速。该方法简单可靠，成本低廉，抗环境参数波动能力强，相较于恒速检测效果十分接近，拓展了其应用范围，是其改进后的新方法。
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公开(公告)号：CN112052610A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010859459.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G01N3/06 , G01N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及冷轧带板形检测技术领域，具体而言，尤其涉及一种整辊式板形检测辊张力与包角设定的计算方法，包括如下步骤：S1，建立x‑y笛卡尔参考坐标系；S2，给定板形检测辊半径R1和带材包覆板形辊角度大小2θ1，计算得到满足当前包角2θ1的传动辊半径R2；S3，给定带材张力T，带材弹性模量E；带材宽度B；带材厚度h，计算出对应当前包角2θ1和带材张力T的作用在主动辊轴心处的施加载荷F；S4，按照计算参数和计算出的传动辊半径R2以及施加载荷F搭建试验平台或仿真模型进行试验。本发明对板形辊张力和包角的计算既准确又快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052610B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010859459.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G01N3/06 , G01N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及冷轧带板形检测技术领域，具体而言，尤其涉及一种整辊式板形检测辊张力与包角设定的计算方法，包括如下步骤：S1，建立x‑y笛卡尔参考坐标系；S2，给定板形检测辊半径R1和带材包覆板形辊角度大小2θ1，计算得到满足当前包角2θ1的传动辊半径R2；S3，给定带材张力T，带材弹性模量E；带材宽度B；带材厚度h，计算出对应当前包角2θ1和带材张力T的作用在主动辊轴心处的施加载荷F；S4，按照计算参数和计算出的传动辊半径R2以及施加载荷F搭建试验平台或仿真模型进行试验。本发明对板形辊张力和包角的计算既准确又快速。
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公开(公告)号：CN113281418A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110536307.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人，其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件，两个支撑部件设在旋转探测部件两侧，第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接，两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑，布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面，驱动滑环带动探头支撑架构件旋转，实现孔内表面的扫描检测，后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块，使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面，为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下，整体结构紧凑，增强了适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN211573036U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922214890.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: E05C17/54
Abstract: 本实用新型公开一种新型阻门装置，包括阻门板、斜式连接杆、鞍座、两对上支撑臂、手柄、丝杆、丝母、固定座、连接销、防松垫圈、轴向限位螺母、两对下支撑臂、底座。阻门板包括接合板和位于接合板底部并与其垂直的水平板，斜式连接杆上端和接合板上部连接，下端与鞍座连接，鞍座通过连接销连接两对上支撑臂，上支撑臂两端装有连接销，丝杆穿过丝母和固定座，并通过连接销分别连接上支撑臂和下支撑臂，丝杆一端装有手柄，另一端与轴向限位螺母配合，防松垫圈安装在固定座和轴向限位螺母之间，下支撑臂通过连接销连接底座。上下支撑臂可在丝杆转动的带动下进行上下移动，调节鞍座与底座之间的距离。该新型阻门装置，可靠性强，且方便安装和拆除。
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公开(公告)号：CN211652100U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020568371.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型抽油机悬点载荷模拟装置，包括底座、机架、游梁、驴头、悬绳、弹簧、导向轮一、支座、支架、摩擦力模拟加载装置、导向轮二、重物加载块。底座上设置有机架、支座、支架，支座上设置有导向轮一，支架上设置有导向轮二，支架侧面固连摩擦力模拟加载装置，游梁与机架铰接，游梁的一端设有驴头，驴头通过悬绳连接弹簧，弹簧下端连接缠绕在导向轮一上的悬绳，悬绳另一端穿过摩擦力模拟加载装置并缠绕在导向轮二上与弹簧相连，弹簧下端通过悬绳与重物加载块连接。本实用新型结构简单，便于安装，通过调节预紧力来改变摩擦力，模拟不同工况下的悬点载荷；通过弹簧模拟抽油杆变形，以得到更精准的结果。
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公开(公告)号：CN212788377U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021173515.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑外墙擦窗机器人，包括外壳，安装在外壳上侧和前侧的超声波传感器，外壳前侧装有清洗盘，清洗盘上方布置有空化射流喷管，清洗盘下方布置有雾化喷管，与外壳相连的连杆机构，机架，固定在机架上面的一对直角接头，三位三通电磁阀，电路，水管，安装在机架内部的一对轴承座，一对缠绳盘，缠绕在缠绳盘上的缠绳，控制缠绳盘转动的电机，与连杆机构另一端相连接的涵道系统。通过涵道系统的工作，带动连杆机构发生转动，使外壳上下移动，调整外壳和窗户之间的距离，从而跳过单元间分隔物，实现自上而下或自下而上的连续清洗。本实用新型公开的一种建筑外墙擦窗机器人清洁能力强，又可实现连续工作，效率高且安全可靠。
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