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公开(公告)号：CN112963513A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110199503.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/028 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种抽油机换向装置，涉及传动装置技术领域，包括箱体、输入轴、设置在箱体内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、将动力传导到行星轮系的传动机构。本发明避免非圆齿轮传动的不平稳问题，优化曲柄摇杆传动的效率低的问题，曲柄摇杆机构在传动过程中摇杆运动为加速—减速—停止的周期性摆动；而逆平行四边形机构传动没有从动件的停止动作，装置整体只有输出轴存在停止动作，同时行星轮系也让装置实现了大角度摆动输出。
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公开(公告)号：CN112963513B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110199503.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/028 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种抽油机换向装置，涉及传动装置技术领域，包括箱体、输入轴、设置在箱体内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、将动力传导到行星轮系的传动机构。本发明避免非圆齿轮传动的不平稳问题，优化曲柄摇杆传动的效率低的问题，曲柄摇杆机构在传动过程中摇杆运动为加速—减速—停止的周期性摆动；而逆平行四边形机构传动没有从动件的停止动作，装置整体只有输出轴存在停止动作，同时行星轮系也让装置实现了大角度摆动输出。
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公开(公告)号：CN113445993B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110761682.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B47/008
Abstract: 本发明公开了一种基于离散系统的抽油机井泵功图转化模型，涉及抽油设备故障诊断技术领域，包括以下步骤：（1）将抽油杆柱简化为多质量—弹簧系统，建立抽油杆柱多自由度运动微分方程。（2）利用傅里叶级数法给出悬点位移、悬点载荷和泵端载荷的近似表达式代入方程。（3）利用振型叠加法将抽油杆柱多自由度运动微分方程化为若干个单自由度运动微分方程。（4）利用单自由度系统振动求解公式求解方程。（5）利用悬点载荷求解和对比系数求出泵端载荷表达式的傅里叶系数，求出泵端载荷表达式和位移表达式。本发明使得模型求解过程更简便，使得模型建立过程简单易懂，提高了故障诊断的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN113445993A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110761682.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B47/008
Abstract: 本发明公开了一种基于离散系统的抽油机井泵功图转化模型，涉及抽油设备故障诊断技术领域，包括以下步骤：（1）将抽油杆柱简化为多质量—弹簧系统，建立抽油杆柱多自由度运动微分方程。（2）利用傅里叶级数法给出悬点位移、悬点载荷和泵端载荷的近似表达式代入方程。（3）利用振型叠加法将抽油杆柱多自由度运动微分方程化为若干个单自由度运动微分方程。（4）利用单自由度系统振动求解公式求解方程。（5）利用悬点载荷求解和对比系数求出泵端载荷表达式的傅里叶系数，求出泵端载荷表达式和位移表达式。本发明使得模型求解过程更简便，使得模型建立过程简单易懂，提高了故障诊断的效率与准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213685144U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022280904.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开一种偏心齿轮换向装置，包括四对偏心齿轮、轴孔大圆柱直齿轮、圆柱直齿轮轴、偏心轮轴、大齿轮轴、连架轴、输出轴、轴承、轴套、齿轮挡圈、连架轴端盖。大圆柱直齿轮通过圆柱齿轮轴传动作为行星架单向转动，行星架上的两对偏心齿轮由偏心齿轮连接轴连接并固定其相对位置，一端与固定太阳轮啮合，另一端与旋转太阳轮啮合，从而实现旋转太阳轮输出周期性双向转动。本实用新型主要是利用正偏心齿轮的传动特性结合行星轮系的运动特点实现输入单向转动而实现输出周期性双向转动的换向机构，此机构传动可靠性高，运动稳定，不但能在低速重载的环境下工作，而且能在高速重载的环境下工作。
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公开(公告)号：CN211573036U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922214890.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: E05C17/54
Abstract: 本实用新型公开一种新型阻门装置，包括阻门板、斜式连接杆、鞍座、两对上支撑臂、手柄、丝杆、丝母、固定座、连接销、防松垫圈、轴向限位螺母、两对下支撑臂、底座。阻门板包括接合板和位于接合板底部并与其垂直的水平板，斜式连接杆上端和接合板上部连接，下端与鞍座连接，鞍座通过连接销连接两对上支撑臂，上支撑臂两端装有连接销，丝杆穿过丝母和固定座，并通过连接销分别连接上支撑臂和下支撑臂，丝杆一端装有手柄，另一端与轴向限位螺母配合，防松垫圈安装在固定座和轴向限位螺母之间，下支撑臂通过连接销连接底座。上下支撑臂可在丝杆转动的带动下进行上下移动，调节鞍座与底座之间的距离。该新型阻门装置，可靠性强，且方便安装和拆除。
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公开(公告)号：CN214007124U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022282432.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动辅助平衡抽油机的自动控制系统，包括空气压缩机、空气过滤器、储气罐、干燥器、顺序阀、二位三通气控阀、快速放气阀、单相旋转导气接头、动力输入带轮、传动带、动力输出带轮、气胎离合器、气胎离合器底座、三位四通电磁换向阀、摆动马达、换向箱。动力输入带轮连接换向箱实现动力输入，双向摆动气缸与三位四通电磁换向阀连接，在抽油机不平衡时提供相应力矩，来保证抽油机平稳运行；顺序阀检测气动系统气压，实现系统气压自动控制。本实用新型结合气动辅助、自动控制，主要的优点在于可靠性高、效益高、运行更平稳。
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公开(公告)号：CN211652100U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020568371.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型抽油机悬点载荷模拟装置，包括底座、机架、游梁、驴头、悬绳、弹簧、导向轮一、支座、支架、摩擦力模拟加载装置、导向轮二、重物加载块。底座上设置有机架、支座、支架，支座上设置有导向轮一，支架上设置有导向轮二，支架侧面固连摩擦力模拟加载装置，游梁与机架铰接，游梁的一端设有驴头，驴头通过悬绳连接弹簧，弹簧下端连接缠绕在导向轮一上的悬绳，悬绳另一端穿过摩擦力模拟加载装置并缠绕在导向轮二上与弹簧相连，弹簧下端通过悬绳与重物加载块连接。本实用新型结构简单，便于安装，通过调节预紧力来改变摩擦力，模拟不同工况下的悬点载荷；通过弹簧模拟抽油杆变形，以得到更精准的结果。
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公开(公告)号：CN212788377U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021173515.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑外墙擦窗机器人，包括外壳，安装在外壳上侧和前侧的超声波传感器，外壳前侧装有清洗盘，清洗盘上方布置有空化射流喷管，清洗盘下方布置有雾化喷管，与外壳相连的连杆机构，机架，固定在机架上面的一对直角接头，三位三通电磁阀，电路，水管，安装在机架内部的一对轴承座，一对缠绳盘，缠绕在缠绳盘上的缠绳，控制缠绳盘转动的电机，与连杆机构另一端相连接的涵道系统。通过涵道系统的工作，带动连杆机构发生转动，使外壳上下移动，调整外壳和窗户之间的距离，从而跳过单元间分隔物，实现自上而下或自下而上的连续清洗。本实用新型公开的一种建筑外墙擦窗机器人清洁能力强，又可实现连续工作，效率高且安全可靠。
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