大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人及探伤方法

    公开(公告)号:CN113281418B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110536307.3

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人,其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件,两个支撑部件设在旋转探测部件两侧,第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接,两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑,布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面,驱动滑环带动探头支撑架构件旋转,实现孔内表面的扫描检测,后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块,使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面,为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下,整体结构紧凑,增强了适应性和实用性。

    高增益单相单级无变压器型光伏逆变器及其控制方法

    公开(公告)号:CN108696168A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810654075.X

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种高增益单相单级无变压器型光伏逆变器及其控制方法,包括第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和负载电阻;其控制方法是通过本发明的调制保证同一时刻只有两个开关管导通,同时保证逆变器输出电压增益以及实现逆变过程。本发明的拓扑具有结构简单,开关器件少,同时输出电压高的特点。其控制方法开关信号生成电路结构简单,可采用模拟电路实现。

    三电平双向升降压AC/DC变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112311271A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011098423.3

    申请日:2020-10-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种三电平双向升降压AC/DC变换器,其包括直流电源、交流电源、第一电感、第二电感、第一低频开关管、第二低频开关管、第一高频开关管、第二高频开关管、第三高频开关管、第四高频开关管、第五高频开关管、第六高频开关管、第七高频开关管、第八高频开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电压传感器、第二电压传感器、第三电压传感器、第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器。通过调制可保证能量在直流侧和交流侧的双向流动以及交流侧的电流正弦度,并可实现双向升降压。本发明能有效减小高频共模电压和漏电流,克服了传统升降压拓扑开关管应力大的缺点,相比两电平可有效减小电感电流纹波值,提升了效率。

    一种高增益三开关逆变器及控制方法

    公开(公告)号:CN110247572A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910693423.9

    申请日:2019-07-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种高增益三开关逆变器及控制方法。该装置包括:直流电源、第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和负载电阻;控制方法是通过调制保证同一时刻只有两个开关管导通,同时保证逆变器输出电压增益以及实现逆变过程。采用本发明的高增益三开关逆变器及控制方法,具有结构简单,开关器件少,输出电压高,双端共地的优点,能够有效抑制高频共模电压和漏电流,并且能够实现高增益电压输出。

    大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人及探伤方法

    公开(公告)号:CN113281418A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110536307.3

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人,其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件,两个支撑部件设在旋转探测部件两侧,第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接,两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑,布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面,驱动滑环带动探头支撑架构件旋转,实现孔内表面的扫描检测,后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块,使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面,为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下,整体结构紧凑,增强了适应性和实用性。

    一种三相电流源型变换器减小开关损耗的控制方法

    公开(公告)号:CN107707135B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201710777346.6

    申请日:2017-09-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种三相电流源型变换器减小开关损耗的控制方法,其内容包括判断扇区,选择合成矢量,定义矢量对应的开关状态,分配矢量作用时间等步骤。本发明的有益效果是:在不改变硬件电路和降低开关频率的前提下,有效的减小了系统运行过程中的开关次数,从而减小了开关损耗。同时,也使得在开关切换过程中不必设置叠流时间,避免了叠流时间对系统波形质量的影响。

    单级无变压器型光伏逆变器及其控制方法

    公开(公告)号:CN108566107B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201810652727.6

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种单级无变压器型光伏逆变器及其控制方法,包括:第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和负载电阻;其控制方法是通过本发明的调制保证同一时刻只有两个开关管导通,同时保证逆变器输出电压增益以及实现逆变过程。本发明的拓扑具有结构简单,开关器件少,同时输出电压高的特点。其控制方法开关信号生成电路结构简单,可采用模拟电路实现。

    三电平双向升降压AC/DC变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112311271B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202011098423.3

    申请日:2020-10-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种三电平双向升降压AC/DC变换器,其包括直流电源、交流电源、第一电感、第二电感、第一低频开关管、第二低频开关管、第一高频开关管、第二高频开关管、第三高频开关管、第四高频开关管、第五高频开关管、第六高频开关管、第七高频开关管、第八高频开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电压传感器、第二电压传感器、第三电压传感器、第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器。通过调制可保证能量在直流侧和交流侧的双向流动以及交流侧的电流正弦度,并可实现双向升降压。本发明能有效减小高频共模电压和漏电流,克服了传统升降压拓扑开关管应力大的缺点,相比两电平可有效减小电感电流纹波值,提升了效率。

    一种非隔离型高增益单相逆变器及其控制方法

    公开(公告)号:CN111193426A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010038815.4

    申请日:2020-01-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种非隔离型高增益单相逆变器及其控制方法,包括:第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和负载电阻;其控制方法是通过本发明的调制保证在每个工作模式下只有两个开关管导通,同时保证逆变器的升压过程和逆变过程,得到需要的正弦波。本发明的拓扑具有结构简单,开关器件少,同时输出电压高的特点。其控制方法开关信号生成电路结构简单,可采用模拟电路实现。本发明的技术方案能够有效抑制高频共模电压和漏电流,并且能够实现高增益电压输出。

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