公开(公告)号：CN117284505A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311508576.4

申请日：2023-11-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  苑展图 ,  李明洋 ,  任珈齐 ,  刘宗柯 ,  骆明炎 ,  赵永生

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种单元阵列集成式单自由度空间捕获手，其包括可展基座以及设置于可展基座上的多个桁架式捕获手，可展基座是一个由N组剪叉杆构成的环形桁架可展机构，且多个桁架式捕获手环绕设于可展基座的前端，每个桁架式捕获手中的内花盘和外花盘分别通过第一耦合支链和第二耦合支链与可展基座中的第二花盘连接，四连杆机构中的第一连杆和第四连杆分别与内花盘和外花盘连接，且捕获手爪设于第一连杆的上端，通过驱动可展基座本展开收拢，使得耦合支链运动带动四连杆机构运动，从而实现捕获手爪的抓取和释放。本发明采用模块化连接，可以根据捕获手捕获任务的需求进行连接扩展，具有结构简单、易于工程制造、刚度高、稳定性强、折展率大等优点。

公开(公告)号：CN118650662A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410922623.8

申请日：2024-07-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  骆明炎 ,  李明洋 ,  任珈齐 ,  刘宗柯 ,  丁浩洋

IPC: B25J15/10 ,  B64G4/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明属于捕获机械手领域，具体涉及一种绳驱桁架式可折展捕获机械手，其包括基座和机械手指，机械手指通过底板设置在基座的侧面，利用丝杠电机驱动丝杠正反转带动剪叉条叉开与收回，实现机械手指的折叠收拢与伸展，利用电机驱动卷绳轴转动收紧和松开绳索以及旋转铰座在盘簧的作用下自动归位，实现机械手指的伸展与弯曲，从而完成对目标物体的抓取和释放，同时机械手指可根据需求进行拓展可展单元的数量，调整抓取面的包络面积，提高抓取可靠性，具有驱动少、可扩展性高、自适应能力强以及可折叠便于运输等特点，可应用于卫星、空间站和空间探测器上。

公开(公告)号：CN118645787A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410769820.0

申请日：2024-06-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  任珈齐 ,  王奕航 ,  董晋铭 ,  刘兴雨 ,  毛亚萌

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08 ,  H01Q1/27 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明提供一种含有等效转动铰链的多闭环复合式天线折展机构，涉及空间折展机构技术领域，其包括卫星体、折展组件、天线面板和等效转动铰链，折展组件对称设置在卫星体的两侧，卫星体通过折展组件与天线面板连接，相邻天线面板间通过等效转动铰链转动连接，本发明通过折展组件和等效转动铰链的配合实现天线面板的折叠和展开，仅需添加一个驱动便能实现天线面板的展开和收拢，通过等效转动铰链能有效减小展开或收拢下天线面板间的间隙，且天线面板展开或收拢时通过等效转动铰链实现限位锁定，具有折叠比大、可靠性高、稳定性强和空间折叠简单等优势，满足空间大型天线的使用要求，能较好的应用于通讯卫星和空间飞船上。