煤层气开采方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114016962B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111217618.X

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明实施例的煤层气开采方法包括:向目标煤层钻设母孔,母孔贯穿目标煤层,在母孔的内壁上沿母孔的径向在目标煤层内开设分支孔,在母孔内安装具有保温功能的注入管,将注入管的一端送入目标煤层处,且注入管位于目标煤层的一端设有定压泄压阀,对母孔的孔口到目标煤层的顶板之间的部分进行封堵并养护,通过注入管向目标煤层内持续注入超临界二氧化碳,在以的母孔为中心,分支孔为半径影响控制的圆形区域外围钻设抽采井,在超临界二氧化碳注入目标煤层2~3天后,使用抽采井开采煤层气。本发明实施例的煤层气开采方法向深部煤层大范围的注入超临界二氧化碳流体,对煤层气进行驱替,与煤层气富集区域周围布置的抽采井相互配合,高效开采深部煤层气。

    煤层气开采方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114016962A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111217618.X

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明实施例的煤层气开采方法包括:向目标煤层钻设母孔,母孔贯穿目标煤层,在母孔的内壁上沿母孔的径向在目标煤层内开设分支孔,在母孔内安装具有保温功能的注入管,将注入管的一端送入目标煤层处,且注入管位于目标煤层的一端设有定压泄压阀,对母孔的孔口到目标煤层的顶板之间的部分进行封堵并养护,通过注入管向目标煤层内持续注入超临界二氧化碳,在以的母孔为中心,分支孔为半径影响控制的圆形区域外围钻设抽采井,在超临界二氧化碳注入目标煤层2~3天后,使用抽采井开采煤层气。本发明实施例的煤层气开采方法向深部煤层大范围的注入超临界二氧化碳流体,对煤层气进行驱替,与煤层气富集区域周围布置的抽采井相互配合,高效开采深部煤层气。

    一种应急救援辅助机器人

    公开(公告)号:CN114770533B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210386765.8

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种应急救援辅助机器人,其中,包括车体,可移动的承载载具;连接臂,一端固定在车体中,另一端延伸到车体前上方的位置;上连接杆,中心固定在连接臂下方,且其长度方向与车体的行走方向垂直;上转盘,两个上转盘分别可转动地连接到上连接杆下方两端的位置;下连接杆,固定在车体下方且与上连接杆的位置竖直对应;下转盘,两个下转盘可转动地连接到下连接杆的两端且分别与上转盘的位置竖直对应;推板,圆周分布在每个相互竖直对应的上转盘和下转盘间的边缘。与现有技术相比,本发明推板将车体前方的障碍物推向车体的两侧,以达到快速清障的效果。并且能够防止物体顺着推板圆周转动的方向卷入车体的方向。

    生命信号探测系统及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115932984A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211435140.2

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本申请提供了一种生命信号探测系统及方法,系统包括数字信号处理模块、低电压差分信号通信模块、现场可编辑门阵列处理模块以及信号收发模块,其中,信号收发模块,用于生成并向探测区域发送生命探测信号,并接收探测区域返回的生命探测回波信号;现场可编辑门阵列处理模块,用于控制信号收发模块运行,并将信号收发模块接收到的生命探测回波信号基于低电压差分信号通信模块传输至数字信号处理模块;数字信号处理模块,用于从基于低电压差分信号通信模块接收到的生命探测回波信号中提取探测区域内的目标生命信号。本申请中,提高了通信速率,降低了生命探测回波信号的畸变程度,优化了生命探测回波信号的准确度和信号质量。

    一种多人体目标生命体征识别方法、系统及计算机设备

    公开(公告)号:CN114720973B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202210280884.5

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本申请提出的一种多人体目标生命体征识别方法、系统及计算机设备,所述方法包括:采用超宽带雷达探测待探测区域得到所述区域对应的雷达回波矩阵,并滤除所述雷达回波矩阵中的静态杂波;计算雷达回波矩阵中各距离门对应慢时间序列的排列熵值;根据各所述排列熵值确定人体目标所在的初始距离门区域;根据所述人体目标所在的初始距离门区域确定所述人体目标的数量和各人体目标的位置;根据所述各人体目标的位置,从所述滤除静态杂波的雷达回波矩阵中提取各人体目标的体表振动信号并分别对各人体目标进行识别。本发明提供的技术方案,利用KMeans++聚类算法和HOC算法进行多人体目标生命体征的识别,提高了识别的效率、准确率及智能化程度,进而为及时有效的进行营救提供保障。

    一种基于无人机平台的磁感应信号探测与接收方法及系统

    公开(公告)号:CN118857273A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410895343.2

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本申请提出一种基于无人机平台的磁感应信号探测与接收方法及系统,所述方法包括:当磁感应信号探测与接收设备收到任务指令时飞行至任务区,并生成探测路线;进行磁感应信号的探测,得到所述任务区内的正交磁信号和所述正交磁信号对应的所述磁感应信号探测与接收设备的方位姿态信息;确定所述磁感应信号探测与接收设备的接近路线,并基于所述接近路线引导所述磁感应信号探测与接收设备靠近所述磁信号发射设备;利用所述磁感应信号探测与接收设备接收所述磁信号发射设备发出的第一磁信号,并对第一磁信号进行预处理,得到所述磁信号发射设备发出的呼救信息。本申请提出的技术方案,可以精确的接收到地下不确定位置的透地磁通信设备发送的磁信号。

    一种应急救援探测机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115367129A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211031834.X

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种应急救援探测机器人,其涉及矿山救援探测技术领域,包括底座;驱动柱,圆周布设在所述底座的外壁,且其内部顶端竖直固定有螺旋电机,其内部底端水平固定有支护电机;螺旋桨,固定在所述螺旋电机的输出端,用于驱动底座进行飞行作业;控制器,固定在所述底座内部,用于控制装置的运行动作;安装架,固定在所述驱动柱的外壁,且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架;支撑杆件,固定在所述底座的上端面中心位置,且其内部设置有弹簧,用于使其滑动端进行伸缩;防护组件,被配置为多个,多个所述防护组件之间采用铰接方式,且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上;以及支护组件,安装在所述支护电机输出端上。

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