-
公开(公告)号：CN115993593A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211427948.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出了一种墙体探测方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：控制超宽带雷达探测装置延平行于待测墙体的方向移动进行目标探测，获取雷达回波矩阵；将雷达回波矩阵输入训练后的目标墙体参数识别模型中进行识别，以获取待测墙体的墙体厚度和墙体相对介电系数；基于墙体厚度和墙体相对介电系数，确定超宽带雷达探测装置探测到的目标之间的探测距离。本申请可以提高墙体参数的估计精度，进而墙体探测的准确性、实时性，避免探测目标位置定位的偏差以及出现虚假目标等问题，可以有效估计出墙体参数，提高墙体探测的鲁棒性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN116540202A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310654037.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种用于矿山钻孔救援的生命探测定位方法及系统，所述方法包括：利用放置在钻孔中的背靠背超宽带雷达对待探测区域进行探测，得到待探测区域各预设方向上的雷达回波矩阵，并对各所述雷达回波矩阵进行预处理；根据预处理后的各预设方向上的雷达回波矩阵确定被困人员所在的各初始方向，及各初始方向上预处理后的雷达回波矩阵；根据各初始方向上预处理后的雷达回波矩阵确定各初始方向对应的被困人员与所述背靠背超宽带雷达的距离；基于各初始方向对应的被困人员与背靠背超宽带雷达的距离确定所述被困人员的位置。本申请提出的技术方案，基于背靠背超宽带雷达进行被困人员位置的探测，计算量小且能够快速准确地确定被困人员的三维位置。
-
公开(公告)号：CN116352722A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310524594.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的矿山巡检救援机器人及其控制方法，该机器人包括：双控制器模块分别与运动载体模块、多源传感探测模块和交互模块相连；运动载体模块采用轮式机器人，每个旋轮均为麦克纳姆轮；多源传感探测模块，包括激光雷达、高清相机、深度相机、轮式里程计、IMU和UWB探测仪；双控制器模块，包括ROS主控制器以及底层运动控制器，底层运动控制器用于传输控制指令和多源传感信息，主控制器用于基于多源传感信息融合技术实现矿山巡检救援所需的多种运算功能；人机交互模块通过无线通信技术与PC端控制系统相连。该巡检救援两用机器人基于多源传感信息融合技术提高了井下探测的精确度和适用性，具备自主探测能力。
-
公开(公告)号：CN116006079A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011149.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种破岩方法和基于该破岩方法的破岩系统，所述破岩方法包括如下步骤：S1：在岩石的表面确定具有设定间距的第一位置和第二位置；S2：向第一位置发射高温射流，向第二位置发射低温射流，以使所述第一位置的岩石温度升高至第一设定温度、使所述第二位置的岩石温度降低至第二设定温度，并使所述第一位置和所述第二位置之间产生温度梯度以破坏所述岩石的内部结构。本发明实施例的破岩方法具有适用于硬岩地质条件的优点。
-
公开(公告)号：CN114779238B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210365344.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G01S13/88 , A61B5/05 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本申请提出的一种基于雷达信号的生命探测方法及系统，所述方法包括：采用超宽带雷达对待探测区域进行探测，得到雷达回波矩阵，并滤除所述雷达回波矩阵中的静态杂波；根据滤除杂波后的雷达回波矩阵提取待探测区域内人体目标的体表振动信号；利用模态分解法对所述体表振动信号进行模态分解；利用小波分析法确定所述各本征模态函数的主频率，并筛选出所述主频率在预设的呼吸和心跳频带范围内的本征模态函数；基于筛选出的本征模态函数重构呼吸和心跳信号；基于随机共振系统和重构的所述呼吸及心跳信号确定探测到的人体目标的生命体征信息。本发明提供的技术方案，抗干扰能力强可以准确快速的探测到待测目标的呼吸频率和心跳频率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118870301A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410895350.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 上海空御科技发展有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于磁感应透地通信的车载矿难呼救系统及方法，所述系统包括：导航定位模块，用于获取车辆及人员的GPS定位信息和惯性导航定位信息，并基于所述GPS定位信息和惯性导航定位信息生成组合导航信息；态势感知模块，获取当前时刻车内多个节点的环境数据，并基于所述多个节点的环境数据和所述GPS定位信息判断是否发生矿难，然后将判断结果发送到磁信号发射模块；磁信号发射模块，用于当判断结果为发生矿难时根据所述组合导航信息和车辆人员信息生成呼救磁感应信号，并将所述呼救磁感应信号发送到信号接收设备。本申请提出的技术方案，将呼救信息传输到射频信号不能到达位置，准确快速地定位掩埋人员和车辆地位置提高救援效率。
-
公开(公告)号：CN118623717A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410896364.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 上海空御科技发展有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于磁感应透地通信的数码电子雷管起爆系统及方法，所述系统包括：埋孔感知模块，用于监测到起爆装置已埋入爆破孔时向控制模块发送埋入成功信息；控制模块，用于当接收到信息后控制供电模块为数码电子雷管上电，并监测数码电子雷管的状态信息；控制模块，还用于将埋入成功信息和数码电子雷管的状态信息发送到所述地面控制中心；地面控制中心，用于向控制模块发送数码电子雷管的注册信息及命令信息；控制模块，还用于基于数码电子雷管的注册信息及命令信息控制所述数码电子雷管起爆。本申请提出的技术方案，能够精准地控制爆破，同时能够获取地下起爆装置的在爆破前后的各种状态，实现无线起爆信号的远距离安全传输控制和精准触发。
-
公开(公告)号：CN116619358A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310530126.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16 , G01C21/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06T7/277
Abstract: 本申请提出了一种矿山自主探测机器人自适应定位优化与建图方法，涉及机器人领域，该方法包括：搭载多种传感器，通过多源信息融合技术对各种探测手段的传感信息进行有效补充与校正，基于CNN‑LSTM的视觉光度自适应补偿解决矿山场景光照明暗变化的问题，基于RGBD相机和IMU实现机器人实时定位与建图功能，得到三维环境地图和机器人初始位姿，以激光雷达点云作为观察数据，以上述机器人位姿为初始值，进行自适应蒙特卡洛算法优化搜索当前观测数据下的机器人最优定位，从而实现矿山自主探测机器人探测过程中的高精定位和建图功能，提升机器人定位系统的准确性、鲁棒性及稳定性，对煤矿井下巡检及应急救援工作的顺利开展具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN115922572A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310124888.9
申请日：2023-02-03
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明的便携式水切割装置包括：供水软管，供水软管适于与供水系统连通；切割喷枪，切割喷枪具有喷嘴；出水软管，切割喷枪的进口与出水软管的出口连通；便携壳体，便携壳体的体积小于等于预设值，便携壳体具有安装腔，安装腔内设有增压泵、磨料箱和混合罐，混合罐具有混合腔，供水软管的出口与增压泵的进口连通，增压泵的出口与混合腔连通以便水体通过增压泵增压后可通入混合腔内，磨料箱的出口与混合腔连通以便磨料箱内的磨料可进入混合腔内且与混合腔内的水体混合，出水软管的至少部分伸入安装腔内且出水软管的进口与混合腔连通。因此，根据本发明的便携式水切割装置具有便于切割物体和便于携带从而便于进行救援的优点。
-
公开(公告)号：CN117958807A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410107965.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本公开提出一种基于惯性测量单元的肢体运动姿态测量方法、装置及介质，包括：在肢体安置惯性测量单元，并定义肢体坐标系，并利用惯性测量单元，在预设采样时间内采集肢体运动而产生的加速度和角速度，基于加速度和角速度，通过约束方程计算求解肢体坐标系与惯性测量单元坐标系之间的旋转矩阵，并利用惯性测量单元采集采样时间之后肢体运动而产生的新的加速度和角速度，并利用新的加速度和角速度更新旋转矩阵，基于旋转矩阵与惯性测量单元相对于地球坐标系的姿态参数，确定肢体坐标系中任一向量相对于地球坐标系的坐标，无需在肢体运动前对姿态进行校正，并且可以对转转矩阵进行更新，能够在运动过程中识别抖动或窜动现象，具有一定的抗窜动能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.048 seconds)
