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公开(公告)号:CN114046914B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202111241055.8
申请日:2021-10-25
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种围岩应力的检测方法、装置及电子设备,该方法包括:确定待检测区域内的未受扰动区域以及扰动区域;对所述未受扰动区域进行电磁波CT探测,以获取初始第一电磁波图像,并对所述扰动区域进行电磁波CT探测,以获取初始第二电磁波图像;根据所述初始第一电磁波图像,对所述初始第二电磁波图像进行电磁波衰减系数异常检测,并在确定存在异常位置时,在所述初始第二电磁波图像上对所述异常位置进行标记,以生成中间第二电磁波图像;根据所述初始第一电磁波图像和所述中间第二电磁波图像,生成所述待检测区域对应的围岩应力检测结果。本申请基于电磁波进行围岩应力检测,使得检测过程更加简单快速,同时保证了检测的精度。
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公开(公告)号:CN111764902A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010777446.0
申请日:2020-08-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法,主要包括:建立工作面地质模型坐标系,获取顶煤厚度信息,建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型,利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正,计算确定顶煤的理论放出量,采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测,通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题,为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号:CN116307638B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310558483.6
申请日:2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor: 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法,包括:接收第一巡检任务,根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表;所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务,所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识;所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目,所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点;根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务,并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表;所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号:CN116307638A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310558483.6
申请日:2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor: 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法,包括:接收第一巡检任务,根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表;所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务,所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识;所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目,所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点;根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务,并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表;所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号:CN114046914A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111241055.8
申请日:2021-10-25
Applicant: 煤炭科学研究总院 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种围岩应力的检测方法、装置及电子设备,该方法包括:确定待检测区域内的未受扰动区域以及扰动区域;对所述未受扰动区域进行电磁波CT探测,以获取初始第一电磁波图像,并对所述扰动区域进行电磁波CT探测,以获取初始第二电磁波图像;根据所述初始第一电磁波图像,对所述初始第二电磁波图像进行电磁波衰减系数异常检测,并在确定存在异常位置时,在所述初始第二电磁波图像上对所述异常位置进行标记,以生成中间第二电磁波图像;根据所述初始第一电磁波图像和所述中间第二电磁波图像,生成所述待检测区域对应的围岩应力检测结果。本申请基于电磁波进行围岩应力检测,使得检测过程更加简单快速,同时保证了检测的精度。
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公开(公告)号:CN111764902B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202010777446.0
申请日:2020-08-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法,主要包括:建立工作面地质模型坐标系,获取顶煤厚度信息,建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型,利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正,计算确定顶煤的理论放出量,采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测,通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题,为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号:CN119692147A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510200316.3
申请日:2025-02-24
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/25 , G06F30/23 , G01N3/08 , G01N3/24 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本公开提出一种岩石的破坏模拟方法及装置,涉及岩石工程技术领域。其中,方法包括:对待测岩石的数值模型施加载荷,基于最小二乘近场动力学对数值模型进行模拟,利用最大主应力准则和摩尔库伦准则判断数值模型是否发生拉伸破坏和/或剪切破坏;在数值模型未发生破坏时,增加施加在数值模型上的载荷,直至数值模型发生任一种破坏;发生破坏后判断当前总载荷步是否达到预设总步数若未达到保持当前载荷不变,继续对数值模型施加载荷,直至当前总载荷步达到预设总步数。本公开利用两个准则识别岩石的不同破坏行为,可以准确描述岩石的拉伸破坏和剪切破坏,更加准确地模拟了岩石破坏过程,有益于岩石工程领域的灾害预测和防控。
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公开(公告)号:CN117249923A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311257631.7
申请日:2023-09-26
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 根据本发明的液压式应力传感系统包括液压囊、进液管、监测管和压力传感器,所述液压囊具有第一进口和第一出口,所述液压囊内可注入流体介质,所述液压囊受力可发生形变;所述进液管的出口与所述第一进口连通,所述进液管的进口与泵体相连以便通过所述进液管向所述液压囊内通入流体介质,所述进液管上设有第一单向阀;所述监测管的进口与所述第一出口连通;所述压力传感器设在所述监测管上,所述压力传感器通过所述监测管监测所述液压囊内的流体介质的压力变化。因此,根据本发明的液压式应力传感系统具有提高监测精度和灵敏度以使得监测数据更加准确的优点。
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公开(公告)号:CN116341293B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310618705.9
申请日:2023-05-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/20 , G01V9/00 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出的三维应力场反演方法及装置中,获取目标区域的初始数据;获取目标区域内各测点的位置数据和测点应力数据,并基于各测点的位置数据和测点应力数据,得到各测点的主应力数据和方向数据;获取目标区域内不同区域各主应力对应的纵波波速,并基于第一拟合常数、第二拟合常数和不同区域各主应力对应的纵波波速,构建初始三维应力场;利用各测点的主应力数据和方向数据对初始三维应力场进行第一数据修正,得到修正后的三维应力场;利用目标区域的初始主应力数据对修正后的三维应力场进行第二数据修正,得到目标三维应力场。本申请提高了三维应力场的精确程度,反映了岩体应力的动态变化规律,以实现对岩体应力变化的实时监测。
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公开(公告)号:CN116341292A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310618701.0
申请日:2023-05-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/20 , G01V9/00 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种应力场的获取方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取目标区域内多个钻孔的钻孔位置数据和每个钻孔内每个测点的测点位置数据;其中,目标区域为待获取应力场的区域;获取每个测点的测点应力数据;基于测点应力数据,获取每个测点的测点岩体应力数据;基于钻孔位置数据、每个测点的测点位置数据和每个测点的测点岩体应力数据,获取测点间岩体应力数据;基于每个测点的测点岩体应力数据和测点间岩体应力数据,获取钻孔间的应力场。通过本申请的技术方案,可以高效的获取目标区域的应力场,且获取的应力场的精确度较高。
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