一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法

    公开(公告)号:CN111650616A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010397037.8

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法,该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型,结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程;然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性,建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程;最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中,在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高,减小导航定位误差,并可高精度地估计载体的加速度。

    断裂韧性确定方法及装置

    公开(公告)号:CN107451369A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710683761.5

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明实施例提供一种断裂韧性确定方法及装置。该方法包括:接收输入的待测试试样的基础测试参数。其中,基础测试参数包括宽度值、厚度值、屈服强度、初始裂纹长度、塑性区尺寸下限值以及塑性区尺寸上限值;根据基础测试参数计算得到待测试试样的载荷上限值以及载荷下限值;根据载荷上限值以及载荷下限值计算得到待测试试样的有效弹性模量值;根据有效弹性模量值计算得到多个预设割线斜率的有效裂纹长度值;接收输入的与每个预设割线斜率对应的耗时值、载荷值以及有效裂纹长度值,并根据耗时值、载荷值以及有效裂纹长度值计算得到对应每个预设割线斜率的断裂韧性参数。本发明具有计算简单、计算效率高、数据可靠性高的优点。

    一体化绘图仪
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105751782B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610230017.5

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 一种一体化绘图仪,涉及一种绘图仪,包括两个基座(1),连接两个基座(1)的第一光杆轴2),所述第一光杆轴(2)上设有滑块(3),所述第二光杆轴(4)的一端通过滑块(3)与第一光杆轴2)铰接在一起,所述第二光杆轴(4)上设有滑动槽(5),所述滑动槽(5)下方设有M杆(6),所述M6)杆与滑动槽(5)通过滑动块(8)铰接,所述M杆6)下方平行面设有N杆(7),所述N杆(7)与M杆6)通过轴套(9)铰接,所述N杆(7)的一端设有粉笔支撑架(10)。本发明将多种绘图工具集为一体,从而实现线、角、圆、圆弧以及椭圆的绘制,不但携带方便,操作简单,而且便于固定,从而使绘制的图形精度更高。

    断裂韧性确定方法及装置

    公开(公告)号:CN107451369B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201710683761.5

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明实施例提供一种断裂韧性确定方法及装置。该方法包括:接收输入的待测试试样的基础测试参数。其中,基础测试参数包括宽度值、厚度值、屈服强度、初始裂纹长度、塑性区尺寸下限值以及塑性区尺寸上限值;根据基础测试参数计算得到待测试试样的载荷上限值以及载荷下限值;根据载荷上限值以及载荷下限值计算得到待测试试样的有效弹性模量值;根据有效弹性模量值计算得到多个预设割线斜率的有效裂纹长度值;接收输入的与每个预设割线斜率对应的耗时值、载荷值以及有效裂纹长度值,并根据耗时值、载荷值以及有效裂纹长度值计算得到对应每个预设割线斜率的断裂韧性参数。本发明具有计算简单、计算效率高、数据可靠性高的优点。

    一种利用三维矩阵表示的图像进行布料表面瑕疵检测的方法

    公开(公告)号:CN110987968A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911344005.5

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明旨在提供一种利用三维矩阵表示的图像进行布料表面瑕疵检测的方法。待检布料放在背景布料上面,背景布料是与待检布料完全相同、经人工检查无瑕疵的布料。CCD固定安装,相面与待检布料平行,并根据待检布料的移动速度定时拍摄图像。以矩阵R、G、B表示CCD图像中红、绿、蓝三个颜色分量矩阵,固定红、绿、蓝三种颜色的顺序,用三维向量表示CCD图像中任何像素点处的颜色向量以及相应的单位颜色向量。在每一帧图像的左右两边分别提取背景布料的若干列像素,将这些像素对应的颜色向量求和并单位化,再与其余的每个像素对应的单位颜色向量做内积,当内积足够小是判定该像素点在待检布料上的对应点为疵点,否则为非疵点。本发明的有益效果在于:1.充分利用图像数据,有效避免疵点漏检;2.算法简单,检查速度快。

Patent Agency Ranking