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公开(公告)号：CN111650616B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010397037.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。
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公开(公告)号：CN111765885A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010304094.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方法。该方法根据组合导航系统滤波方程中当前时刻状态向量与以前时刻状态向量相关性逐渐减弱的特点，建立了基于当前时刻与上一时刻系统状态的常规状态方程，及建立基于当前时刻的量测方程；对常规状态方程进行相应的线性变换、正交变换，以对相同导航参数进行消噪处理，进而得到新的滤波模型的状态方程；基于子导航传感器的量测信息及经典卡尔曼滤波方法，建立基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方程。本发明同时采用降阶方法，计算量适中，可明显提高组合导航系统的精度。
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公开(公告)号：CN111592327A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010398749.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及固体废物综合利用领域，是一种采用液体模板法制备赤泥/土壤水泥多孔复合材料的技术，并探讨了其应用。本发明着眼于经济低碳的液体模板成孔免烧技术，主要利用赤泥、氧化镁及磷酸类肥料制备了性能较好的多孔复合材料，并且强化了重金属离子的固化作用，避免环境的污染，所述多孔复合材料包括按质量百分比计的以下成分，赤泥30~70份，轻烧氧化镁30-70份，辐射消减剂5~15份，缓凝剂3~20份，水为20-70份，强化纤维3-10份，强化骨料5-20份。据本发明所述方法制备的赤泥/土壤水泥免烧多孔复合材料，具有生产成本低，低碳环保等特点，该赤泥/土壤水泥多孔复合材料有望应用于道桥工程、海岸防护工程、河道治理工程、人行步道铺装以及其他的建筑工程方面。
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公开(公告)号：CN111366749A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010289240.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 烟台南山学院
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了一种超声波风速仪，它由机盒、超声波发射/接收探头1、超声波反射壁、立柱、顶盖、超声波发射/接收探头2、加热器、线路板和单片机组成。三根立柱连接机盒与顶盖，三根立柱靠近机盒的地方分别安装超声波发射/接收探头1、2和超声波反射壁。单片机记录从超声波发射/接收探头1发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射/接收探头2接收经历的时间，以及从发射/接收探头2发射超声波，经超声波反射壁反射后被超声波发射/接收探头1接收经历的时间，单片机结合超声波传播速度以及两个超声波发射/接收探头和超声波反射壁的位置关系确定风速。本发明的有益效果在于：1.避免了冰雪对超声波探头的遮挡；2.超声波发射和接收探头一体，简化了仪器结构及其控制程序，并减少空中漂浮物遮挡超声波探头的可能。
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公开(公告)号：CN107065549B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710242951.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性变结构的电动舵机设计方法，首先测量舵机角位置信号与角速度信号，构造误差信号与误差微分信号，设计非线性滑模面的第一项，构造非线性终端函数项，组成非线性滑模面的第二项，构造类柔化函数项，组成非线性滑模面的第三项，构造非线性滑模面的第四项，最终组成非线性变结构控制的滑模面，设计舵机非线性变结构控制律，对电动舵机的建模；通过不断调整控制参数，使得整个电动舵机系统具有满意的快速性。本发明的有益效果是提高了电动舵机的反应速度，从而特别适合应用于高超声速飞行器等快速运动体控制的执行机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109201746B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811194657.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 烟台南山学院
IPC: B21B37/30
Abstract: 鉴于现有轧辊凸度控制技术的缺陷，特别是轧辊母线拟合函数的选择脱离工作辊径向热膨胀的热力学规律的缺陷，考虑到最理想的轧辊就是在轧制过程中经热膨胀后工作辊和支承辊缝隙均匀这一事实，本发明提供了一种用于铝板带板形控制的变凸度工作辊的辊形确定方法。支承辊的母线为直线，工作辊的母线通过指数函数的线性组合拟合支承辊和工作辊均为平辊情况下轧制铝板的截面数据得到。本发明的有益效果在于：1.根据传热学规律选择指数函数的线性组合作为拟合函数，具有很好的拟合效果；2.随轧制过程的具体环境和要求确定辊形，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN106774385B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611103812.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法，采用惯性组合导航设备测量飞艇的实时前向飞行位置，根据给定的定点悬停点得到位置误差变量；采用前向飞行速度代替误差微分信号；对位置误差信号采用积分算法产生积分信号，形成滑模面信号s2，将滑模面信号引入俯仰舵偏量设计自适应规律补偿俯仰姿态运动对定点悬停的干扰，并考虑发动机推力的饱和限制，构造自适应变结构定点悬停控制律u2，从而实现飞艇的定点悬停。本发明的有益效果是自适应能力强，参数选定后无需调整即可适应大范围的悬停控制要求，不仅具有很好的创新性，也具有很高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106483967B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611103815.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于角速度信息测量与滑模的飞艇俯仰角稳定方法，采用测角陀螺与速率陀螺完成飞艇俯仰通道姿态角与姿态角速率的测量，形成俯仰角误差变量，采用角度与角速率信息构造滑模面，综合滑模面与前向速度控制量，采用自适应策略构造俯仰通道姿态角稳定控制律，并输出给飞艇的执行机构，从而实现飞艇俯仰通道的姿态跟踪与稳定；本发明的有益效果是能够提供比传统PID控制更好的姿态角操纵与反应速度。
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公开(公告)号：CN106406333B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611104821.5
申请日：2016-12-05
Applicant: 烟台南山学院 , 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于积分型终端滑模的平流层飞艇俯仰角跟踪方法，采用测角陀螺测量平流层飞艇俯仰通道俯仰角信号，并与期望俯仰角指令进行比较，形成俯仰角误差信号eq＝θ‑θd，利用俯仰角误差信息构造积分型终端滑模面构造俯仰通道姿态角稳定控制律从而实现平流层飞艇对给定俯仰角的跟踪。本发明的有益效果是能加快飞艇俯仰通道的姿态响应速度，能够增加姿态角跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN104972023B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510389122.9
申请日：2015-07-06
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及建筑机械，特别涉及一种钢筋矫直拉伸切割一体机。包括初步矫直装置，拉伸矫直装置，切断装置，与现有技术不同的是：所述的初步矫直装置包括左端内径大、右端内径小的管状体，管状体通过动力系统带动其绕钢筋旋转，管状体的内壁上均匀设置个以上自由辊，每个自由辊的轴心线在管状体内壁上的投影与管状体母线存在0°‑45°的夹角。进一步地，所述的拉伸矫直装置包括2对以上的牵引辊，每个牵引辊通过动力系统带动的角速度相等，但牵引辊的直径从左到右逐渐递增。本发明与现有技术相比，结构简单，连续不间断工作，效率高，可以实现物料的自动矫直、拉伸、切断。
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