基于动态规划的变速箱档位控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119773768A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510010480.8

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本申请提供了一种基于动态规划的变速箱档位控制方法及装置。该方法通过获取前方道路数据和整车实时参数,计算变速箱输出轴的扭矩和转速需求,得到目标扭矩和转速;计算换挡时刻的换挡成本,包括油耗和冲击成本,并通过动态规划算法优化换挡成本,确定目标换挡路径和未来多个时刻的档位时序数据;根据目标换挡路径和档位选择模式的激活状态,确定推荐档位,并控制变速箱优化换挡策略。实现了提前规划合理档位,解决了现有技术中无法根据道路变化提前规划导致动力损失,且对整车经济性和换挡冲击考虑不足,导致整车能耗较高的问题。

    一种防止发动机反转的控制方法和相关装置

    公开(公告)号:CN119389181A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411740375.1

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请公开了一种防止发动机反转的控制方法和相关装置,应用于使用油电混合动力系统的车辆,首先获取档位状态,在确定该车辆处于升档过程中时,获取当前时刻动力系统的传动比以及电机上一时刻的转速下降率,然后根据当前时刻的传动比以及电机上一时刻的转速下降率,基于预先构建的转速关系模型,确定当前时刻不会导致发动机反转的转速下降率,最后控制电机当前时刻的转速下降率最大为该转速下降率。由此,针对在升档过程中由于电机的转速快速下降,可能导致发动机反转的工况,能够及时控制电机的转速下降率,使得在升档过程中转速的下降速度更加平缓,以避免电机转速下降速度过快导致发动机反转的情况,从而达到了更好的防反转效果。

    一种增程矿卡的发电功率确定方法及相关装置

    公开(公告)号:CN120056759A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510355717.6

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种增程矿卡的发电功率确定方法及相关装置,涉及增程矿卡领域,包括基于当前时刻以前第一时域长度内的历史整车需求功率,预测未来第二时域长度内的目标整车需求功率,基于目标整车需求功率和等效消耗最小化策略,采用二分法确定目标等效因子,使当前时刻以后预测时域结束时刻的动力电池实际SOC收敛于动力电池理论SOC,基于目标等效因子和实际整车需求功率,采用等效消耗最小化策略确定增程矿卡的目标发电功率。本申请根据预测的目标整车需求功率结合等效消耗最小化策略,确定动力电池实际SOC收敛于动力电池理论SOC的目标等效因子,根据目标等效因子和实际整车需求功率得到满足增程矿卡的实际运行情况的目标发电功率。

    一种增程矿卡的SOC规划方法及相关装置

    公开(公告)号:CN119975098A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510339229.6

    申请日:2025-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种增程矿卡的SOC规划方法及相关装置,涉及增程矿卡领域,包括确定增程矿卡在起点位置的初始SOC以及在终点位置的理论SOC,基于初始SOC、理论SOC以及增程矿卡的实际行驶总距离确定SOC变化率,根据SOC变化率以及增程矿卡运行过程中的坡度,确定增程矿卡在行驶过程中的原始SOC,基于增程矿卡行驶到终点位置时的终点SOC与理论SOC的偏差,对增程矿卡在行驶过程中的原始SOC进行修正得到目标SOC。本申请根据增程矿卡实际运行情况的SOC变化率结合运行过程中的坡度规划原始SOC,并利用终点SOC与理论SOC的偏差对原始SOC进行修正,达到根据增程矿卡实际运行情况对SOC合理规划的目的。

    混合动力车辆的扭矩分配方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118636860A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410862812.0

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种混合动力车辆的扭矩分配方法、装置和电子设备。该方法包括:获取长视距需求扭矩和短视距需求扭矩;根据第一等效燃油因子确定第一成本函数,以第一成本函数最小为目标,对长视距需求扭矩进行扭矩分配,得到初始长视距扭矩分配方案,并获取初始长视距扭矩分配方案对应的第一电池荷电状态,根据第一电池荷电状态确定长视距扭矩分配方案;根据第二等效燃油因子确定第二成本函数,以第二成本函数最小为目标,对短视距需求扭矩进行扭矩分配,得到初始短视距扭矩分配方案,并获取第二电池荷电状态,根据第二电池荷电状态确定短视距扭矩分配方案。通过本申请,解决了不能结合长视距和短视距的优势进行扭矩分配的问题。

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