车辆坡道停车的控制方法及装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN120027206A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510233829.4

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明提供一种车辆坡道停车的控制方法及装置、存储介质及电子设备,属于车辆控制领域,该方法包括:当监测到车辆出现高压故障,且车辆处于重载上坡状态时,在变速箱的各个拔叉中,确定控制目标挡位的第一拔叉和未挂挡的第二拔叉;目标挡位为变速箱当前的在挡挡位;监测变速箱的输出轴转速是否符合预设的挂挡条件;当监测到变速箱的输出轴转速符合挂挡条件时,控制第二拔叉执行挂挡操作,使第二拔叉挂挡的挡位与目标挡位同时在挡,以将变速箱的输出轴锁止,实现车辆停车。应用本发明的方法,可在车辆重载上坡且出现高压故障时,将两个挡位同时挂挡,锁止变速箱输出轴,以此控制车辆停车,能够有效避免车辆溜坡,提高车辆驾驶的安全性。

    混合动力车换挡控制方法及混合动力车

    公开(公告)号:CN117022236A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311180491.8

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明公开了混合动力车换挡控制方法及混合动力车,该混合动力车换挡控制方法包括:判断MCU是否掉线;若MCU掉线,则表明此时电机转速无法获取,则控制混合动力车进入纯发动机行驶模式,通过发动机控制混合动力车运行;当混合动力车的挡位为空挡,且混合动力车当前的车速为零时,控制离合器处于闭合状态;当驾驶员有挂挡需求时,则控制离合器处于分离状态;获取变速箱的当前主箱输入轴转速;依据当前主箱输入轴转速确定滑套端速差;依据滑套端速差确定是否执行挂挡操作。能避免MCU掉线时无法准确的确定混合动力车是否进行挂挡操作的问题,提升了在MCU掉线的情况下进行挂挡的成功率,提升了混合动力车的故障处理能力,也提升了离合器的使用寿命。

    离合器控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116691651A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310794530.7

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明属于车辆技术领域,公开了离合器控制方法、装置、车辆及存储介质,该离合器控制方法中,确定电机处于故障模式且车辆位于空挡,并判断判断车辆有无挂挡需求,若无挂挡需求,则控制离合器持续进行接合运动,且接合速度为第一速度,获取电机的转速并比较电机的转速与第一预设转速的大小,若电机的转速不大于第一预设转速,表明离合器尚未出现滑摩,返回获取电机的转速;若电机的转速大于第一预设转速,表明此时离合器出现滑摩,因而控制离合器停止接合,并更新滑摩起始位置,且更新后的滑摩起始位置为离合器的当前位置,从而当车辆在无挂挡需求时通过控制离合器缓慢接合自动更新滑摩起始位置,从而实现滑摩起始位置的实时调整。

    一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115973161A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211601001.2

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种消除车辆抖动的方法、装置、设备及存储介质。消除车辆抖动的方法包括:获取车辆行驶工况数据,根据车辆行驶工况数据确定发生抖动时的抖动工况点;采用第一修正系数修正需求扭矩梯度,生成修正扭矩梯度,若在抖动工况点,基于需求扭矩和修正扭矩梯度进行车辆控制时,车辆未出现抖动,则存储修正扭矩梯度;若在抖动工况点,基于需求扭矩以及修正扭矩梯度进行车辆控制时,车辆仍出现抖动,则采用第二修正系数修正需求扭矩,生成修正扭矩;若在抖动工况点,基于修正扭矩和需求扭矩梯度进行车辆控制时,车辆未出现抖动,则存储修正扭矩。

    一种颗粒捕捉器清洁装置

    公开(公告)号:CN113417718A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110645564.0

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明涉及清洁设备技术领域,公开一种颗粒捕捉器清洁装置,该颗粒捕捉器清洁装置包括:第一卡箍、第二卡箍、支架和吹扫组件;其中,第一卡箍的中心轴线和第二卡箍的中心轴线均沿预设方向延伸,且第一卡箍和第二卡箍相对设置,支架连接第一卡箍和第二卡箍;支架在预设方向上的尺寸可调节;吹扫组件位于第一卡箍围成的空间内,并用于向颗粒捕捉器的入气口吹扫干燥气体。由于支架在预设方向上的尺寸是可以调节的,在非使用状态时,可以将支架缩短,以便于携带,并且,通过调节支架在预设方向上的尺寸,可以使第一卡箍和第二卡箍之间的距离适配不同型号的颗粒捕捉器。

    车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备

    公开(公告)号:CN111677856A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010575246.7

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备。其中,该方法包括:在目标车辆开始换挡时,检测目标车辆的输出轴的转速变化率;若转速变化率超过第一阈值,确定目标车辆的摘挡过程出现异常;在确定摘挡过程出现异常后,获取目标车辆的目标转速值;基于目标转速值,调整目标车辆的输入轴连接齿轮与输出轴连接齿轮之间的齿轮间隙;在调整齿轮间隙后,将目标车辆的第一摘挡力调整为第二摘挡力,以使目标车辆正常摘挡,其中,第一摘挡力的力值大于第二摘挡力的力值。本发明解决了相关技术中车辆在换挡过程中容易出现摘挡困难,降低换挡成功率的技术问题。

    气动离合器的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN110985565A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911405084.6

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本申请提供一种气动离合器的控制方法和装置,用推杆的当前位置和目标位置确定出划分有多个时间区间的时间-位移曲线后,按时间区间的先后,顺序控制推杆沿每个时间区间内的子位移曲线移动,使推杆移动至目标位置,其中,每个时间区间内对推杆的控制方法为:从多种组合控制策略中选择一种作为当前策略,按当前策略和当前区间的子位移曲线生成阀门控制曲线,用阀门控制曲线同时控制当前策略包含的每个受控阀门,从而控制推杆移动。本方案在每个时间区间内均同时控制当前策略所包括的多个受控阀门,使得离合器工作时任意时刻均有多个受控阀门开启,从而有效的较弱阀门开启后气缸内的压力脉动,提高控制精度。

    基于坡道的换挡控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110925414A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911424391.9

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种基于坡道的换挡控制方法及装置,该方法包括:在爬坡工况下,判断车辆在当前时刻的速差是否满足速差阈值,若判断出车辆在当前时刻的速差不满足速差阈值,则在对应表匹配得到车辆爬坡的坡度值对应的第一电机扭矩;控制车辆的当前电机扭矩调整至第一电机扭矩;在车辆的当前电机扭矩为第一电机扭矩的状态下,判断车辆的速差是否满足速差阈值;若判断出调整电机扭矩后的车辆的速差不满足速差阈值,则在规则数据库存储的换挡策略中,确定出车辆爬坡的坡度值所适配的目标换挡策略;依据目标换挡策略,控制车辆在爬坡工况下的换挡作业。

    氢气泄漏检测方法及其检测系统、氢能源车辆

    公开(公告)号:CN113447212B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110724182.7

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种氢气泄漏检测方法及其检测系统、氢能源车辆,涉及氢能源车辆技术领域。氢能源车辆包括氢燃料电池运行状态,在氢燃料电池运行状态时的氢气泄漏检测方法包括以下步骤:获取第一设定时间内氢气消耗量,根据第一设定时间内氢气消耗量计算氢气的实际使用速率;获取第一设定时间内氢燃料电池的氢气的理论使用速率;计算氢气的实际使用速率和氢气的理论使用速率的差值;判断二者的差值是否在设定使用速率的差值范围内;若否,则氢气泄漏。解决了现有技术中部分区域的氢气泄漏不能够及时检测到的问题,有效地避免了氢气浪费和氢气泄漏造成的安全隐患。

    一种AMT挂挡过程控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113251141A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110710311.7

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明涉及变速控制技术领域,尤其涉及一种AMT挂挡过程控制方法,其包括如下步骤:S1、检测电机的扭矩;S2、判断所述电机的扭矩是否小于第一扭矩阈值,如果是,则进行S3;S3、实时计算输入轴的输入转速与输出轴转速乘以速比的转速之间的速差n,若│n│≤n1,则进行S4,其中n1为第一速差阈值;S4、TCU按照设定PWM控制换挡拨叉,并判断所述换挡拨叉是否动作,如果所述换挡拨叉产生动作,则继续按照所述设定PWM控制所述换挡拨叉运动直至在设定时间内所述换挡拨叉移动到位,完成挂挡动作。本发明在保证挂挡平顺性的前提下减少挂挡时间,提高换挡成功率,提升AMT的性能。

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