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公开(公告)号：CN110649288A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910945582.3
申请日：2019-09-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/0444 , H01M8/04664 , H01M8/04746
摘要： 本发明提供一种质子交换膜燃料电池空气供应系统及方法，吹扫支路的一端连接在进气装置和增湿器之间，吹扫支路的另一端连接在质子交换膜燃料电池的腔体上，第一流量调节装置设置在吹扫支路上，电机控制器用于当监测到空气压缩机出现喘振现象时，调节第一流量调节装置，使得通过第一流量调节装置控制部分空气通过吹扫支路进入质子交换膜燃料电池的腔体，而空气进入质子交换膜燃料电池的腔体导致进入燃料电池堆的空气减少，相对应的需要提高空气压缩机的转速，使空气压缩机跳出喘振区域，而跳出喘振区域意味着空气压缩机消除喘振现象，从而解决了空气压缩机出现踹振现象时，使得空压机发生损坏，影响空气压缩机的循环使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN110988848B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911334730.4
申请日：2019-12-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置；将所述车辆目标位置的点云数据与预设的标准点云数据进行相似度匹配，得到点云相似度；当确定所述点云相似度满足预设相似度阈值时，则在显示设备显示位姿异常提示。本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。
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公开(公告)号：CN111063922B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911419662.1
申请日：2019-12-31
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04537 , H01M8/04664 , G01N27/06
摘要： 本申请提供的去离子水及离子过滤器的更换状态监测方法及装置，通过获取本次工作周期对应的状态数据；然后将目标状态数据中失效状态数据的数量除以目标状态数据中状态数据的总量得到失效率；其中，失效状态数据d的结束电导率不小于起始电导率；目标状态数据包括：本次工作周期以及多个历史工作周期对应的状态数据。然后通过判断失效率是否小于预设更换值，以及判断本次工作周期对应的起始电导率是否小于预设正常电导率，确定去离子水及离子过滤器的更换状态；若失效率不小于预设更换值，提示离子过滤器的更换状态为建议更换；若进一步还判断出本次工作周期对应起始电导率不小于预设正常电导率，则提示离子过滤器和去离子水的更换状态为建议更换。
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公开(公告)号：CN111038513A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911361165.0
申请日：2019-12-25
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60T7/12
摘要： 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
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公开(公告)号：CN111553309B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010393673.3
申请日：2020-05-11
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111038513B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911361165.0
申请日：2019-12-25
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60T7/12
摘要： 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。
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公开(公告)号：CN111553309A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393673.3
申请日：2020-05-11
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车道线识别方法及装置。其中，该方法包括：对车辆的历史行驶轨迹进行拟合，确定车辆的历史行驶轨迹的预瞄距离的位移函数；通过摄像头识别当前车道线和上次的历史车道线，并通过位移函数确定当前车道线的第一位移，上次的历史车道线的第二位移，以及第一位移和第二位移的位移偏差；根据位移偏差确定当前车道线和历史车道线的权重；根据权重和当前车道线和历史车道线，确定车辆的车道线。本发明解决了相关技术中依赖于摄像头的车道识别方法，准确度和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111063922A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911419662.1
申请日：2019-12-31
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04537 , H01M8/04664 , G01N27/06
摘要： 本申请提供的去离子水及离子过滤器的更换状态监测方法及装置，通过获取本次工作周期对应的状态数据；然后将目标状态数据中失效状态数据的数量除以目标状态数据中状态数据的总量得到失效率；其中，失效状态数据d的结束电导率不小于起始电导率；目标状态数据包括：本次工作周期以及多个历史工作周期对应的状态数据。然后通过判断失效率是否小于预设更换值，以及判断本次工作周期对应的起始电导率是否小于预设正常电导率，确定去离子水及离子过滤器的更换状态；若失效率不小于预设更换值，提示离子过滤器的更换状态为建议更换；若进一步还判断出本次工作周期对应起始电导率不小于预设正常电导率，则提示离子过滤器和去离子水的更换状态为建议更换。
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公开(公告)号：CN110649287B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910945231.2
申请日：2019-09-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/0438 , H01M8/0444
摘要： 本发明公开了一种燃料电池发动机系统及其供气系统和一种控制方法，供气系统包括氢气供给系统和空气供给系统，氢气出口管路连接有两位两通阀，两位两通阀并联有第一氢气循环管路和第二氢气循环管路，第一氢气循环管路连接于膨胀压气一体机的压气机的入口，压气机的出口再连接于氢气循环总管路，氢气循环总管路连接于氢气入口管路，第二氢气循环管路通过氢气引射器连接于氢气循环总管路，氢气入口管路上设置有入口氢气压力检测装置，空气出口管路连接于膨胀压气一体机的膨胀机。本发明有效利用空气供给系统排出的高压尾气驱动膨胀压气一体机来实现氢气循环利用，降低了辅助系统的寄生负载，提升电堆的净输出功率。
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公开(公告)号：CN110988848A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911334730.4
申请日：2019-12-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置；将所述车辆目标位置的点云数据与预设的标准点云数据进行相似度匹配，得到点云相似度；当确定所述点云相似度满足预设相似度阈值时，则在显示设备显示位姿异常提示。本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。
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