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公开(公告)号：CN110988848B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911334730.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种车载激光雷达相对位姿监测方法及设备，该方法包括：接收车载激光雷达实时采集的车辆所处环境的点云数据；从所述车辆所处环境的点云数据中提取车辆目标位置的点云数据，其中所述车辆目标位置为车载激光雷达扫描到的设定车身位置；将所述车辆目标位置的点云数据与预设的标准点云数据进行相似度匹配，得到点云相似度；当确定所述点云相似度满足预设相似度阈值时，则在显示设备显示位姿异常提示。本发明实施例能够实现对车载激光雷达相对位姿的实时监测，为驾驶员及时调整车载激光雷达相对位姿提供参考依据。
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公开(公告)号：CN110962858B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911338753.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种目标识别方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的前后轮距离、车辆的行车速度和车辆的前轮转角，确定车辆的行驶曲率半径，根据车辆的行驶曲率半径和车辆的行车速度，确定车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹、车辆的当前位置和车辆的宽度，确定目标识别范围，进而，根据上述目标识别范围进行目标识别，即结合环境和自车信息，改变目标选取模式，从而高效的选取最合适的目标，适应搭载ACC、AEB等系统的所有车辆，解决弯道情况下，系统误识别目标或漏识别发出错误控制的问题，在不增加成本情况下，大幅优化系统性能，适合广泛应用。
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公开(公告)号：CN110979338A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323190.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种牵引车盲区监测方法、装置及存储介质。该方法在角雷达识别障碍物时，通过获取车厢与车头的相对角度，当相对角度小于预设角度阈值时，确认障碍物不是车厢，此时输出提示信息以提醒驾驶员后视镜盲区存在目标障碍物。本发明实施例提供的牵引车盲区监测方法、装置及存储介质，能够在盲区监测应用于牵引车且牵引车转弯或变道时，克服了角雷达将车厢误识别为障碍物进而发出错误提示的技术缺陷，提高了盲区监测的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110962846A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911342670.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/045 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆转向防碰撞方法及设备，该方法在车辆转向时，根据车辆的行车速度，确定牵引车的前轮转角，根据牵引车的前轮转角，确定铰接点处的转角和速度，并根据铰接点处的速度，确定铰接点处的行驶曲率半径和挂车的行驶曲率半径，根据铰接点处的行驶曲率半径、挂车的行驶曲率半径和铰接点处的转角，确定牵引车与挂车的所成角度，进一步预测车辆外轮廓转向运动时所扫过的面积，判断车辆能否通过当前路径，从而，在不增加更多传感器成本的情况下，通过优化智能驾驶算法，根据规划路径对牵引车与挂箱与路面位置进行预测，与道路和外部车辆信息结合，判定规划路径的合理性，并提供新的路径规划支持。
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公开(公告)号：CN110979338B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911323190.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种牵引车盲区监测方法、装置及存储介质。该方法在角雷达识别障碍物时，通过获取车厢与车头的相对角度，当相对角度小于预设角度阈值时，确认障碍物不是车厢，此时输出提示信息以提醒驾驶员后视镜盲区存在目标障碍物。本发明实施例提供的牵引车盲区监测方法、装置及存储介质，能够在盲区监测应用于牵引车且牵引车转弯或变道时，克服了角雷达将车厢误识别为障碍物进而发出错误提示的技术缺陷，提高了盲区监测的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112633214B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011604485.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
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公开(公告)号：CN112633214A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011604485.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
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公开(公告)号：CN111137294B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911389315.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能汽车及其控制方法，该智能汽车包括：射频识别RFID读卡装置和车辆控制装置，当智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，RFID读卡装置读取RFID标签中存储的道路交通信息，并将道路交通信息发送给车辆控制装置，以使车辆控制装置根据道路交通信息控制智能汽车运行，降低了智能汽车对传感器设备及全球定位系统等的依赖性，并提高了智能汽车的决策准确性，进而提高的智能汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112721951A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110055893.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种叉车控制方法及无人驾驶叉车，基于叉车启动指令确定叉车行驶路线，基于叉车启动指令及叉车行驶路线确定在每一路段的叉车方向盘角度信息及油门开度信息，其中，每一路段为叉车行驶路线上的至少一部分；基于叉车方向盘角度信息及油门开度信息控制叉车的方向盘及油门，以使叉车基于叉车行驶路线进行行驶。本方案通过确定叉车行驶路线，并基于叉车行驶路线确定叉车方向盘角度信息及油门开度信息，从而实现基于确定的上述信息对叉车进行无人驾驶的控制，无需司机进行叉车的驾驶，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111137294A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911389315.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能汽车及其控制方法，该智能汽车包括：射频识别RFID读卡装置和车辆控制装置，当智能汽车在铺设有RFID标签的道路路面上行驶时，RFID读卡装置读取RFID标签中存储的道路交通信息，并将道路交通信息发送给车辆控制装置，以使车辆控制装置根据道路交通信息控制智能汽车运行，降低了智能汽车对传感器设备及全球定位系统等的依赖性，并提高了智能汽车的决策准确性，进而提高的智能汽车的安全性和可靠性。
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