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公开(公告)号：CN113359680B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110717336.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数据采集方法及车载终端，该方法为：获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；解析心跳配置表，获取心跳配置表中每一CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；针对每一CANID，利用CANID的源地址参数，确定CANID对应的协议；针对每一CANID，基于CANID对应的协议和配置参数，从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。本方案中，通过预先配置的心跳配置表中的源地址参数来区分各个CANID对应的协议，再从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的基础上，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，提高数据采集方式的适配性。
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公开(公告)号：CN116086454A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211607522.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种无人拖拉机避障路径分段式规划方法，属于拖拉机避障路径规划技术领域。本发明充分考虑到了障碍物边界与作业行不平行(垂直)的情况，计算障碍物距离作业行的最远角点，将避障路径分为两段处理，不拘泥于将避障区域圆作为路径，而是在该圆的基础上，向障碍物方向进行路径采样，在生成的路径集合中灵活的选择更短的路径；第二段路径出口的采样，不仅可以缩短路径，更是可以使拖拉机尽早回到作业路径，有效提高了作业面积；另外，通过五次样条拟合的路径避免了曲率不连续的问题，更易于控制追踪。
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公开(公告)号：CN115871713A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211607779.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种车辆的循迹控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于自动控制技术领域，控制方法包括：获取车辆当前控制周期的当前位置点、当前车速、当前车轮转角和执行时长；基于当前位置点、当前车速、当前车轮转角和执行时长确定车辆到达的临时位置点；获取车辆前一控制周期内的第一车轮转角和临时位置点的调制参数；基于第一车轮转角、当前车轮转角和调制参数调制临时位置点，以获得调制位置点；获取车辆的目标位置点；基于当前位置点、目标位置点和调制位置点确定车辆的方向盘转角，并以方向盘转角控制车辆运行。本申请通过增加临时位置点，并针对特殊工况造成的车轮转角进行调正，能提高车辆循迹控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032153A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310855279.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，提供了一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆，包括：接收远程控制指令包，并进行指令包的合法性校验，若校验通过，则判断包号是否连续；若包号连续，或若包号不连续且包号间隔在可接受范围内，则根据控制值是否在控制限值内，选择执行远程控制指令或进行控制值数值推理；若包号不连续，且包号间隔在最大忍受操作时延之内，则判断远程控制指令是否为优先级未超过阈值的指令，若是，则执行远程控制指令；否则，采用临近梯度推理算法进行中间间隔位插值。对远程设备的控制更加平顺，避免车辆动作异常。
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公开(公告)号：CN116373889A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310423260.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆上下电的控制方法及智能驾驶车辆，该控制方法包括：获取第一外部指令，并根据第一外部指令判断车辆是否触发自动驾驶；在确定车辆未触发自动驾驶且满足第一预设条件后，获取第二外部指令，并根据第二外部指令控制车辆上电或下电；在确定车辆触发自动驾驶且满足第二预设条件后，获取第三外部指令，并根据第三外部指令控制车辆上电或下电。本发明提供的技术方案，以实现车辆能够在自动驾驶或非自动驾驶的情况下能够独立地进行上电或下电操作，保证车辆上电和下电的安全可靠。
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公开(公告)号：CN112633214B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011604485.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
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公开(公告)号：CN113359680A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110717336.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种数据采集方法及车载终端，该方法为：获取网络平台下发的预先配置的心跳配置表；解析心跳配置表，获取心跳配置表中每一CANID对应的源地址参数及用于采集数据的配置参数；针对每一CANID，利用CANID的源地址参数，确定CANID对应的协议；针对每一CANID，基于CANID对应的协议和配置参数，从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。本方案中，通过预先配置的心跳配置表中的源地址参数来区分各个CANID对应的协议，再从ECU中采集符合CANID对应的协议的数据。在不修改心跳配置表原有架构的基础上，通过心跳配置表的源地址参数对多种协议进行兼容，提高数据采集方式的适配性。
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公开(公告)号：CN112633214A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011604485.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆识别方法及装置，通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像；对所述原始图像进行目标识别，确定对应的目标车辆，所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别；对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别，在目标车辆距离较近时，可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下，由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息，包含位置和速度等信息，进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪，从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近，而不能识别出附近目标车辆的问题，进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。
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