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公开(公告)号：CN110901414A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992710B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911284336.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供的弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过获取拍摄的包括目标车辆在内的两帧图像，并确定两帧图像中所述目标车辆的像素距离；根据弯道曲率和所述像素距离计算目标车辆的实际像素距离；根据所述实际像素距离计算与目标车辆的实际距离，并计算与目标车辆的相对速度；根据所述相对速度预测与目标车辆的碰撞时间以确定是否发出预警信号；即本发明示例利用弯道曲率对采集的两帧图像的目标车辆的像素距离进行补偿，从而实现了精确计算本车与目标车辆的相对速度，进而准确预测碰撞时间以确定是否发出预警信号，提高车辆弯道行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110979338A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323190.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种牵引车盲区监测方法、装置及存储介质。该方法在角雷达识别障碍物时，通过获取车厢与车头的相对角度，当相对角度小于预设角度阈值时，确认障碍物不是车厢，此时输出提示信息以提醒驾驶员后视镜盲区存在目标障碍物。本发明实施例提供的牵引车盲区监测方法、装置及存储介质，能够在盲区监测应用于牵引车且牵引车转弯或变道时，克服了角雷达将车厢误识别为障碍物进而发出错误提示的技术缺陷，提高了盲区监测的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110901414B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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公开(公告)号：CN110979338B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911323190.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种牵引车盲区监测方法、装置及存储介质。该方法在角雷达识别障碍物时，通过获取车厢与车头的相对角度，当相对角度小于预设角度阈值时，确认障碍物不是车厢，此时输出提示信息以提醒驾驶员后视镜盲区存在目标障碍物。本发明实施例提供的牵引车盲区监测方法、装置及存储介质，能够在盲区监测应用于牵引车且牵引车转弯或变道时，克服了角雷达将车厢误识别为障碍物进而发出错误提示的技术缺陷，提高了盲区监测的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110992710A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284336.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供的弯道测速预警方法、装置、控制设备及可读存储介质，通过获取拍摄的包括目标车辆在内的两帧图像，并确定两帧图像中所述目标车辆的像素距离；根据弯道曲率和所述像素距离计算目标车辆的实际像素距离；根据所述实际像素距离计算与目标车辆的实际距离，并计算与目标车辆的相对速度；根据所述相对速度预测与目标车辆的碰撞时间以确定是否发出预警信号；即本发明示例利用弯道曲率对采集的两帧图像的目标车辆的像素距离进行补偿，从而实现了精确计算本车与目标车辆的相对速度，进而准确预测碰撞时间以确定是否发出预警信号，提高车辆弯道行驶的安全性。
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