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公开(公告)号：CN110901414A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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公开(公告)号：CN111126336B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911407723.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种样本采集方法、装置及设备，所述方法包括第一车辆在行驶过程中实时获取道路中的道路图像信息，其中，道路图像信息为内置在第一车辆上的影像采集设备采集的，根据预存的车辆仿真模型集和道路图像信息判断在道路中是否存在目标车辆，若道路图像信息中存在目标车辆，则确定第一车辆对目标车辆的视角信息，根据目标车辆的车辆仿真模型确定在视角信息下目标车辆的视角图像信息，将视角图像信息发送至服务器，以作为神经网络训练的样本。提高了样本标注的效率，进而提高了神经网络的训练进度。
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公开(公告)号：CN111126336A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407723.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种样本采集方法、装置及设备，所述方法包括第一车辆在行驶过程中实时获取道路中的道路图像信息，其中，道路图像信息为内置在第一车辆上的影像采集设备采集的，根据预存的车辆仿真模型集和道路图像信息判断在道路中是否存在目标车辆，若道路图像信息中存在目标车辆，则确定第一车辆对目标车辆的视角信息，根据目标车辆的车辆仿真模型确定在视角信息下目标车辆的视角图像信息，将视角图像信息发送至服务器，以作为神经网络训练的样本。提高了样本标注的效率，进而提高了神经网络的训练进度。
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公开(公告)号：CN110901414B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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