道路匹配方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119063744A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411356835.0

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种道路匹配方法及装置。本发明实施例会在检测到当前轨迹点的候选匹配道路具有对应的目标平行道路时,确定候选匹配道路的至少一条非歧义路径,再在检测到存在任意非歧义路径与待匹配轨迹匹配时,将候选匹配道路确定为当前轨迹点的目标匹配道路。其中,当前轨迹点为待匹配轨迹中的轨迹点,非歧义路径为仅与候选匹配道路连通而不与目标平行道路连通,且不与目标平行道路平行的路径。由此,通过确定候选匹配道路的非歧义路径,并根据非歧义路径来对候选匹配道路的准确性进行辅助验证,本发明实施例可以避免复杂路网场景对道路匹配结果的影响,从而提高为轨迹点所确定的匹配道路的准确率。

    用于地图融合的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN117974433A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202211448240.9

    申请日:2022-11-18

    Inventor: 刘国平 温翔 张鑫

    Abstract: 根据本公开的实施例,提供了用于地图融合的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法用于对具有不同数据精度的第一地图和第二地图进行融合。该方法包括在第一地图上,沿用于融合的挂接点的通行方向的反方向,确定第一地图上与挂接点相邻的参考点。该参考点对应于第一地图上的路口或者路段尽头。该方法还包括确定第一地图上穿过参考点的一个或多个路段。该方法还包括基于挂接点在第二地图上的挂接位置,通过优化一个或多个路段的拓扑变化,确定融合之后参考点在第二地图上的参考位置。以此方式,能够最大程度保留原有路段的拓扑形态,进而实现优化的融合结果。

    一种道路状态变化检测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119474816A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411536051.6

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种道路状态变化检测方法、装置和电子设备,通过获取预先划分的至少一个地理区块在第一历史时期的第一轨迹热力图和在第二历史时期的第二轨迹热力图,并将各地理区块的第一轨迹热力图和第二轨迹热力图输入至预先训练的变化检测模型中进行差异分析处理,获取各地理区块对应的包括道路变化位置的道路变化信息,根据该道路变化位置对应的历史轨迹,确定道路状态变化信息,其中,道路状态变化信息包括变化道路标识、道路变化状态和/或道路行驶方向。由此,本实施例可以基于不同时期的轨迹热力图以及预先训练的变化检测模型进行轨迹差异分析,实现了道路状态变化信息的准确获取,提高了道路变更检测的可靠性。

    一种道路缺失识别方法和系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117723047A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311734825.1

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本说明书实施例提供一种道路缺失识别方法和系统,该方法包括:获取预设时间段内的多个轨迹的轨迹数据;基于轨迹数据进行道路匹配,得到道路匹配结果;道路匹配结果包括多条道路;基于道路匹配结果,确定多条道路所属的路网数据中是否存在缺失道路,并生成缺路信息;缺路信息至少包括缺路位置对应的缺路轨迹数据以及对应于缺路轨迹数据的邻近道路数据;以及,响应于存在缺失道路,输出缺失道路的缺路信息。

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