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公开(公告)号：CN119063744A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411356835.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路匹配方法及装置。本发明实施例会在检测到当前轨迹点的候选匹配道路具有对应的目标平行道路时，确定候选匹配道路的至少一条非歧义路径，再在检测到存在任意非歧义路径与待匹配轨迹匹配时，将候选匹配道路确定为当前轨迹点的目标匹配道路。其中，当前轨迹点为待匹配轨迹中的轨迹点，非歧义路径为仅与候选匹配道路连通而不与目标平行道路连通，且不与目标平行道路平行的路径。由此，通过确定候选匹配道路的非歧义路径，并根据非歧义路径来对候选匹配道路的准确性进行辅助验证，本发明实施例可以避免复杂路网场景对道路匹配结果的影响，从而提高为轨迹点所确定的匹配道路的准确率。
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公开(公告)号：CN118262328A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211701058.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于识别交通元素的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括基于针对目标环境的多个图像，生成针对目标环境的三维模型。该方法还包括从三维模型中确定与非地面区域对应的第一模型部分。该方法还包括基于第一模型部分中的位置聚类，生成与目标环境的目标交通元素相关联的一组渲染图像。该方法进一步包括至少基于一组渲染图像，生成目标交通元素的语义信息。通过构建目标环境的三维模型，能够提高交通元素的识别准确度。
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公开(公告)号：CN119474816A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411536051.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路状态变化检测方法、装置和电子设备，通过获取预先划分的至少一个地理区块在第一历史时期的第一轨迹热力图和在第二历史时期的第二轨迹热力图，并将各地理区块的第一轨迹热力图和第二轨迹热力图输入至预先训练的变化检测模型中进行差异分析处理，获取各地理区块对应的包括道路变化位置的道路变化信息，根据该道路变化位置对应的历史轨迹，确定道路状态变化信息，其中，道路状态变化信息包括变化道路标识、道路变化状态和/或道路行驶方向。由此，本实施例可以基于不同时期的轨迹热力图以及预先训练的变化检测模型进行轨迹差异分析，实现了道路状态变化信息的准确获取，提高了道路变更检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN118279685A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211713525.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06T17/00
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于生成标注图像的方法、装置、设备和介质。该方法包括基于针对目标环境的多个第一图像，构建针对目标环境的第一三维模型；基于与第一三维模型相关联的目标图像相关联的第一标注信息，生成具有第二标注信息的第二三维模型，第一标注信息至少指示目标图像中与目标环境中的目标对象对应的二维区域，第二标注信息至少指示第二三维模型中与目标对象对应的三维区域；以及基于第二三维模型，生成针对目标环境的多个第二图像，多个第二图像具有第三标注信息，第三标注信息至少指示多个第二图像中与目标对象对应的二维区域。由此，可以避免人工标注数据集产生的人工成本和时间成本，从而提高三维建模效率。
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公开(公告)号：CN118260706A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211702561.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G06F18/25 , B60W40/02 , G06F18/241 , G06F18/10
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了交通事件判定方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。在该方法中，获取由多个采集设备在第一时间段内各自检测到的交通事件的多个报告。基于多个报告中提及的事件位置，从多个报告中选择涉及特定交通事件的第一组报告，第一组报告包括多个第一报告。继而，至少基于第一组报告分别指示的状态信息及时间信息，确定特定交通事件所处的第一状态。由此，可以提高交通事件状态判定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262304A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211677115.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供一种用于确定定位元素的方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：获取点云数据以及与点云数据相关联的参考图像；基于从点云数据到参考图像的投影，确定与参考图像对应的点云掩模图，点云掩模图中的点指示参考图像中的对应像素的位置是否存在点云数据中的点；基于对参考图像的语义分割，确定语义掩模图，语义掩模图的点指示参考图像中的对应像素是否属于第一类型的定位元素；以及至少基于点云掩模图和语义掩模图，从点云数据确定属于第一类型的定位元素的点云数据部分。通过以上方法，可以提高定位元素的标识效率、准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119437260A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411463940.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 公开了一种道路更新方法和装置。通过获取轨迹数据，根据所述轨迹数据获取每个像素单元内的轨迹特征向量，根据所述轨迹特征向量获取预测路网，获取所述预测路网与原有路网的匹配结果，基于所述匹配结果对原有路网进行更新。由此，可以提升道路提取的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN119314127A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411355615.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种用于融合车道线的方法以及电子设备。该方法包括：获取至少两组车道线数据集，至少两组车道线数据集中的每组车道线数据集包括以点集表示的多个点，每个点具有关于交通标志线的三维坐标值和属性标签，属性标签指示点属于交通标志线的类型；对车道线数据集中的点集进行筛选，以得到符合预定条件的筛选点集，其中交通标志线的实线由筛选点集中连续的且间隔开预定距离的多个点来表示；基于至少两组车道线数据集所分别对应的筛选点集，建立相互具有匹配关系的至少两条车道线；以及基于具有匹配关系的至少两条车道线，确定融合车道线。本公开实施例的方法通过提高模型的匹配准确率和泛化性，提高了车道线融合的可靠性。
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公开(公告)号：CN118279860A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211713200.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了确定不可通行区域方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：基于车辆在多个时刻分别采集的采集数据，生成多组栅格数据，每组栅格数据分别指示对应的一组栅格点属于不可通行区域的概率，采集数据包括点云数据和图像数据；基于多组栅格数据，生成针对不可通行区域的多个单帧描述信息；融合多组栅格数据指示的多组栅格点，以生成一组融合栅格点，一组融合栅格点属于不可通行区域的概率是基于多组栅格数据而被确定；以及基于多个单帧描述信息和一组融合栅格点，生成针对不可通行区域的目标描述信息。由此，本公开的实施例能够通过多帧聚合来提高不可通行区域确定的准确性。
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公开(公告)号：CN118279843A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211713965.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 根据本公开的实施例，提供了用于确定车道信息的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括获取指示道路中的一组车道线的车道线信息，一组车道线包括第一车道线和多个周边车道线；基于车道线信息，从多个周边车道线中确定与第一车道线中的一组采样位置匹配的多组邻居位置，每组邻居位置与一组采样位置中的一个采样位置相对应；至少基于一组采样位置到多组邻居位置中的对应邻居位置的距离，从多个周边车道线中确定与第一车道线至少部分匹配的至少一个第二车道线；以及至少基于第一车道线和至少一个第二车道线，生成与道路对应的车道信息。由此，本公开的实施例能够基于道路中的车道线信息来准确地生成对应的车道信息。
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