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道路匹配方法及装置
Abstract:
本发明实施例公开了一种道路匹配方法及装置。本发明实施例会在检测到当前轨迹点的候选匹配道路具有对应的目标平行道路时,确定候选匹配道路的至少一条非歧义路径,再在检测到存在任意非歧义路径与待匹配轨迹匹配时,将候选匹配道路确定为当前轨迹点的目标匹配道路。其中,当前轨迹点为待匹配轨迹中的轨迹点,非歧义路径为仅与候选匹配道路连通而不与目标平行道路连通,且不与目标平行道路平行的路径。由此,通过确定候选匹配道路的非歧义路径,并根据非歧义路径来对候选匹配道路的准确性进行辅助验证,本发明实施例可以避免复杂路网场景对道路匹配结果的影响,从而提高为轨迹点所确定的匹配道路的准确率。
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