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公开(公告)号：CN115638087A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211312287.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种叶片损伤监测装置，包括用于采集叶片音频信号的至少三组音频采集处理器；本发明采用多通道三维立体音频采集处理器的安装结构，即使在风机机舱朝向不断变更的情况下，也能够更加全方位的采集到风机叶片在复杂环境下扫过天空而产生的音频信号，同时在多通道三角立体的安装架构下，在不同方位和高度采集的音频数据中，可以减少环境噪声及多普勒效应的干扰。本发明还公开了一种叶片损伤监测方法，本发明的监测方法能够实现在线监测，本发明的监测方法中，将音频时域信号转换成音频频域信号，再进行逆推，得到三个观测点消除多普勒效应后的真实音频频域信号，能反馈出风机叶片划过最低点产生音频数据的真实性。
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公开(公告)号：CN116540283B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310812972.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法，将GNSS和IMU结合进行风机安全监测，用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系，将角度误差转换为位移误差量；针对风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机三者在或不在一条直线上的两种情况，分别提供风机塔筒位移量的计算方式；当三者在一条直线上时可以直接计算风机中心点的位移量，IMU的姿态角仅用于姿态判断，并不直接参与位移解算，减少误差积累；当三者不在一条直线上时，采用简单方法进行位移计算，无需利用状态转移矩阵进行复杂运算，减少运算量，更适合高频解算。
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公开(公告)号：CN116027314B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310138689.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。
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公开(公告)号：CN116092518A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310105480.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
IPC: G10L25/48 , F03D17/00 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/084 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/21 , G10L19/26 , G10L19/02 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供了一种风力发电机叶片状态识别方法、设备及存储介质，所述方法的步骤包括对原始音频信号依次进行预加重处理、维纳滤波处理、分帧处理、加窗处理以及短时能量处理，得到音频信号；再对音频信号做梅尔频率倒谱系数提取，得到音频信号特征；将所述音频信号特征输入神经网络进行风力发电机叶片状态识别与分类训练，得到风力发电机叶片状态识别神经网络模型，基于所述风力发电机叶片状态识别神经网络模型实现风力发电机叶片状态识别。优点是，维纳滤波处理与短时能量计算有效地对风力发电机叶片声信号的背景风噪进行降低与消除；分帧处理和加窗处理，消除了细微噪声。
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公开(公告)号：CN116006412A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211604529.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法，监测系统包括监测站接收机和基准站接收机；监测站接收机包括依次联接的北斗天线、监测站OEM板卡、MCU和监测站通讯模块；基准站接收机包括北斗主天线、北斗副天线、基准站OEM板卡、边缘解算平台和基准站通讯模块；MCU用于将监测站OEM板卡发送的监测站原始数据发送至监测站通讯模块，监测站通讯模块通过基准站通讯模块将监测站原始数据发送至边缘解算平台；基准站OEM板卡用于采集北斗主天线的原始数据和北斗副天线的原始数据并将原始数据传送至边缘解算平台，边缘解算平台用于解算风机姿态以及风机预警情况并控制风机启动、停止，实现海上风机高精度预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116597853A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310260337.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L25/03 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10K11/175
Abstract: 本发明提供了一种音频消噪方法，包括对采集的含噪样本训练数据进行预处理；对于进行预处理后的含噪样本训练数据进行多尺度特征提取，提取其时域特征、频域特征和倒谱域特征，得到复合特征矩阵，并对复合特征矩阵中的特征数据进行降维处理，得到降维的多尺度特征数据；建立深度神经网络模型，通过降维的多尺度特征数据对深度神经网络模型进行训练，直至深度神经网络模型的网络自适应掩蔽能力收敛至接近理想自适应时频掩蔽阈值；通过训练后的深度神经网络模型对含噪音频进行去噪处理等步骤。本发明通过自适应时频掩蔽做为神经网络估计目标的方法，用于训练深度神经网络模型，可以更好的消除工业领域内采集到的音频信号中目标音频以外的噪声。
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公开(公告)号：CN115856858B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310138681.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115856858A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310138681.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116540283A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812972.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法，将GNSS和IMU结合进行风机安全监测，用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系，将角度误差转换为位移误差量；针对风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机三者在或不在一条直线上的两种情况，分别提供风机塔筒位移量的计算方式；当三者在一条直线上时可以直接计算风机中心点的位移量，IMU的姿态角仅用于姿态判断，并不直接参与位移解算，减少误差积累；当三者不在一条直线上时，采用简单方法进行位移计算，无需利用状态转移矩阵进行复杂运算，减少运算量，更适合高频解算。
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公开(公告)号：CN116027314A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138689.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。
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