一种北斗变形监测方法及装置

    公开(公告)号:CN115046466B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210799556.6

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明公开一种北斗变形监测装置,包括第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪;本发明通过采用第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪的配合,能够对待测结构进行监测,监测过程中仅采用了一组北斗定位组件,能够有效的节省成本,并且通过拉线式位移计对待测结构进行变形监测,再结合陀螺仪的数据,能够得到拉线式位移计两端的三维监测结果,即能得到裂缝两侧的三维变化情况,监测效果好。本发明还公开了一种北斗变形监测方法,使用北斗变形监测装置,通过陀螺仪输出的姿态数据,能够获得拉线式位移记两端的三维坐标,相较传统的拉线位移计进行裂缝监测,本方法能够识别裂缝两侧同时滑动的情况,能够适应不同的监测工况。

    一种北斗和摄像模块结合的边坡监测装置以及方法

    公开(公告)号:CN113310467A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110860705.0

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种北斗和摄像模块结合的边坡监测装置以及方法,本发明的边坡监测装置将北斗监测设备和摄像模块结合起来进行边坡监测,利用北斗监测设备提供基准站和监测站的精确坐标,为摄像模块测量提供起始数据,且利用基准站和监测站计算得到的外方位元素计算整个边坡监测点的绝对坐标,计算过程简单有效,且计算出的监测结果精度高;且边坡监测结果为相片区域每个像素点的位移图,能够提供大面积的边坡监测结果,相较于现有的单点监测装置,监测范围更广;另外监测结果为位移图,能够直观的看出边坡的变形区域,一目了然边坡监测结果的同时,还有利于帮助技术人员快速确定边坡的滑动带。

    一种分级预警的处理方法

    公开(公告)号:CN113326256A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110877878.3

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明提供一种分级预警的处理方法,具体步骤包括:安装监测装置;对所测量得到的全部数据‑时间信息进行正态性分布检验,并将所有数据分割成若干个正态分布的集合;对正态性分布检验的结果进行临时固定,并选取最近的一个正态分布数据集合进行运算处理,根据运算的结果实施分级预警;并通过绘制数据‑时间曲线图;绘制数值‑日期曲线图和滑坡速度‑日期曲线;将数值‑日期曲线图拟合成函数曲线,并利用该曲线进行回归分析,对后续的滑坡位移和时间点进行预测。本发明采用统计学的方法和引入数据集合切分的方式,通过两个具有不同统计意义的参数来分别进行预警发送和预警撤销的判断以及回归分析,实现了对边坡滑坡趋势的预测。

    一种基于EMD算法对北斗定位数据后处理的方法

    公开(公告)号:CN115015982A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210792366.1

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明提供一种基于EMD算法对北斗定位数据后处理的方法,包括以下步骤:步骤一、对24小时跨度的原始北斗静态定位数据进行预处理,步骤二、通过对经预处理后的原始北斗静态定位数据进行扩充,得到原始北斗静态定位数据的新数据序列,并基于新数据序列对下一个24小时跨度的原始北斗静态定位数据进行端点效应改正处理。本发明通过根据原始北斗静态定位数据的周期特性,以及其总体趋势变化缓慢的特点,根据数据本身进行首尾相接以进行扩充数据;当得到了足量的扩充数据后,直接进行MPCI‑EMD分解,使得数据畸变在扩充的数据部分内发生,而不会影响到目标数据所在的区间,从而达到了消除拆分带来的数据畸变问题。

    一种北斗和摄像模块结合的边坡监测装置以及方法

    公开(公告)号:CN113310467B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110860705.0

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种北斗和摄像模块结合的边坡监测装置以及方法,本发明的边坡监测装置将北斗监测设备和摄像模块结合起来进行边坡监测,利用北斗监测设备提供基准站和监测站的精确坐标,为摄像模块测量提供起始数据,且利用基准站和监测站计算得到的外方位元素计算整个边坡监测点的绝对坐标,计算过程简单有效,且计算出的监测结果精度高;且边坡监测结果为相片区域每个像素点的位移图,能够提供大面积的边坡监测结果,相较于现有的单点监测装置,监测范围更广;另外监测结果为位移图,能够直观的看出边坡的变形区域,一目了然边坡监测结果的同时,还有利于帮助技术人员快速确定边坡的滑动带。

    一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法

    公开(公告)号:CN111323795A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010200531.0

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明提供一种北斗变形监测中多路径误差的削弱方法,包括获取多路径误差、模型建立、误差改正、对相关系数进行判断及模型更新五个步骤,获取多路径误差主要是去除监测数据中的高频信号以及监测点移动的趋势,然后通过曲线拟合提取多路径误差;模型建立步骤主要对多天的监测数据建立多路径误差模型,将模型参数按照指定格式输出;误差改正步骤主要是将待改正监测数据经过处理后的拟合后的监测数据和多路径误差模型中的最优插值数据进行比较获取相关系数;再结合对相关系数进行判断及模型更新。本发明方法能从数据处理过程中(即解算过程中)直接削弱多路径误差的影响;本发明误差改正采用一天的监测数据,模型更新及时,提高监测精度。

    一种动态基准站的地质灾害监测系统及方法

    公开(公告)号:CN119689531A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411845862.4

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明涉及地质监测技术领域,具体提供一种动态基准站的地质灾害监测系统及方法,监测方法中,当基准站出现异常无数据时,不是简单地放弃处理,而是通过检查其他监测站的历史数据以及加速度计数据来筛选可能的稳定站点作为新基准站,有效地应对基准站无数据的突发情况,避免监测数据出现空洞;在基准站切换后,能够将新基准站下的监测结果转换到原基准站的坐标系中,保证数据连贯性和可比性,且在动态监测中能根据加速度稳定性指标调整新基准站,保障数据处理的稳定性和准确性。本发明提供的监测系统无需额外增加多个备用基准站,降低基准站建设成本及运营维护成本。

    一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法

    公开(公告)号:CN116540283B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310812972.X

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法,将GNSS和IMU结合进行风机安全监测,用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系,将角度误差转换为位移误差量;针对风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机三者在或不在一条直线上的两种情况,分别提供风机塔筒位移量的计算方式;当三者在一条直线上时可以直接计算风机中心点的位移量,IMU的姿态角仅用于姿态判断,并不直接参与位移解算,减少误差积累;当三者不在一条直线上时,采用简单方法进行位移计算,无需利用状态转移矩阵进行复杂运算,减少运算量,更适合高频解算。

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