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公开(公告)号：CN116540283A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812972.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法，将GNSS和IMU结合进行风机安全监测，用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系，将角度误差转换为位移误差量；针对风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机三者在或不在一条直线上的两种情况，分别提供风机塔筒位移量的计算方式；当三者在一条直线上时可以直接计算风机中心点的位移量，IMU的姿态角仅用于姿态判断，并不直接参与位移解算，减少误差积累；当三者不在一条直线上时，采用简单方法进行位移计算，无需利用状态转移矩阵进行复杂运算，减少运算量，更适合高频解算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046466B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210799556.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种北斗变形监测装置，包括第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪；本发明通过采用第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪的配合，能够对待测结构进行监测，监测过程中仅采用了一组北斗定位组件，能够有效的节省成本，并且通过拉线式位移计对待测结构进行变形监测，再结合陀螺仪的数据，能够得到拉线式位移计两端的三维监测结果，即能得到裂缝两侧的三维变化情况，监测效果好。本发明还公开了一种北斗变形监测方法，使用北斗变形监测装置，通过陀螺仪输出的姿态数据，能够获得拉线式位移记两端的三维坐标，相较传统的拉线位移计进行裂缝监测，本方法能够识别裂缝两侧同时滑动的情况，能够适应不同的监测工况。
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公开(公告)号：CN116540283B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310812972.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法，将GNSS和IMU结合进行风机安全监测，用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系，将角度误差转换为位移误差量；针对风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机三者在或不在一条直线上的两种情况，分别提供风机塔筒位移量的计算方式；当三者在一条直线上时可以直接计算风机中心点的位移量，IMU的姿态角仅用于姿态判断，并不直接参与位移解算，减少误差积累；当三者不在一条直线上时，采用简单方法进行位移计算，无需利用状态转移矩阵进行复杂运算，减少运算量，更适合高频解算。
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公开(公告)号：CN115046466A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210799556.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种北斗变形监测装置，包括第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪；本发明通过采用第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪的配合，能够对待测结构进行监测，监测过程中仅采用了一组北斗定位组件，能够有效的节省成本，并且通过拉线式位移计对待测结构进行变形监测，再结合陀螺仪的数据，能够得到拉线式位移计两端的三维监测结果，即能得到裂缝两侧的三维变化情况，监测效果好。本发明还公开了一种北斗变形监测方法，使用北斗变形监测装置，通过陀螺仪输出的姿态数据，能够获得拉线式位移记两端的三维坐标，相较传统的拉线位移计进行裂缝监测，本方法能够识别裂缝两侧同时滑动的情况，能够适应不同的监测工况。
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公开(公告)号：CN215383993U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120450911.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种健康状态监测系统。包括口罩、监测盒和监测管理平台；所述口罩和所述监测盒为可拆卸式连接；所述监测盒内部设有温度传感器、定位模块、通信模块和控制单元；所述温度传感器、定位模块和通信模块均与所述控制单元连接；所述监测盒通过通信模块与所述监测管理平台连接。本实用新型通过将口罩与监测盒进行可拆卸式连接，能通过监测盒内部的温度传感器和定位模块对被监测人员的温度信息和位置信息进行监测，同时通过监测盒内部的通信模块将被监测人员的温度信息和位置信息发送至监测管理平台，便于对被监测人员的健康状态和活动范围进行管理。
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公开(公告)号：CN214149266U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202121566290.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种桥梁监测装置，包括设备支架、传动杆、连接件、第一接收天线、第二接收天线以及设备箱；外部设备通过接收第二接收天线的位置信息，从而实现对梁段的监测；当桥墩倾斜时，桥墩带动传动杆位移，使得第一接收天线的位置发生改变，外部设备接收第一接收天线的位置信息从而实现对桥墩的监测；本实用新型通过传动杆的设置实现了梁段和桥墩的同时监测，采用第一接收天线和第二接收天线的监测方式能避免人工监测带来的弊端，受天气影响较小且成本低。
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