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公开(公告)号：CN115856858B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310138681.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115856858A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310138681.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116027314B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310138689.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。
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公开(公告)号：CN116092518A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310105480.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
IPC: G10L25/48 , F03D17/00 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06N3/084 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/21 , G10L19/26 , G10L19/02 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供了一种风力发电机叶片状态识别方法、设备及存储介质，所述方法的步骤包括对原始音频信号依次进行预加重处理、维纳滤波处理、分帧处理、加窗处理以及短时能量处理，得到音频信号；再对音频信号做梅尔频率倒谱系数提取，得到音频信号特征；将所述音频信号特征输入神经网络进行风力发电机叶片状态识别与分类训练，得到风力发电机叶片状态识别神经网络模型，基于所述风力发电机叶片状态识别神经网络模型实现风力发电机叶片状态识别。优点是，维纳滤波处理与短时能量计算有效地对风力发电机叶片声信号的背景风噪进行降低与消除；分帧处理和加窗处理，消除了细微噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638087A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211312287.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种叶片损伤监测装置，包括用于采集叶片音频信号的至少三组音频采集处理器；本发明采用多通道三维立体音频采集处理器的安装结构，即使在风机机舱朝向不断变更的情况下，也能够更加全方位的采集到风机叶片在复杂环境下扫过天空而产生的音频信号，同时在多通道三角立体的安装架构下，在不同方位和高度采集的音频数据中，可以减少环境噪声及多普勒效应的干扰。本发明还公开了一种叶片损伤监测方法，本发明的监测方法能够实现在线监测，本发明的监测方法中，将音频时域信号转换成音频频域信号，再进行逆推，得到三个观测点消除多普勒效应后的真实音频频域信号，能反馈出风机叶片划过最低点产生音频数据的真实性。
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公开(公告)号：CN116027314A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138689.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。
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公开(公告)号：CN115616567A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211628989.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种雷达测距误差修正方法，能够利用双天线实时监测风机机舱摆动位移来消除毫米波雷达因机舱摆动的误差，增加监测精度，提供准确的数据，保障风机安全运行，即传统毫米波雷达布设在机舱上监测叶片净空值存在误差，风机在迎风运行时机舱会摆动偏移，而雷达是二维测量，机舱摆动位移大小跟风速有关，雷达安装在机舱会随着机舱摆动，实际测量出的数据叠加了风机机舱摆动位移，对数据的精度产生了巨大的影响，导致无法准确判断叶片与塔筒的净空值，本发明的修正方法能够很好的解决这个问题。
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公开(公告)号：CN114457704A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210280591.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂篮结构，包括主桁系统、吊挂系统、走行锚固系统和安全监测系统；所述走行锚固系统设置于悬臂梁上沿悬臂梁的长度方向移动，并在移动到指定位置后通过设置于走行锚固系统上的锚固组件与悬臂梁锚固；所述主桁系统设置在走行锚固系统上，且主桁系统包括前斜杆、立杆和上横杆，前斜杆、立杆和上横杆相互连接形成主桁架，且主桁架的前端支撑点连接有前上横梁；所述吊挂系统设置于主桁系统上，且吊挂系统包括相互连接的前上横梁和吊板；所述安全监测系统包括数据采集装置、环境检测单元、数据传输装置和管理平台，管理平台通过对数据采集装置和环境检测单元所获得的数据进行分析，以判断挂篮在运行过程中的安全状态。
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公开(公告)号：CN217266976U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220621638.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖南联智监测科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种挂篮结构，包括主桁系统、吊挂系统、走行锚固系统和安全监测系统；所述走行锚固系统设置于悬臂梁上沿悬臂梁的长度方向移动，并在移动到指定位置后通过设置于走行锚固系统上的锚固组件与悬臂梁锚固；所述主桁系统设置在走行锚固系统上，且主桁系统包括前斜杆、立杆和上横杆，前斜杆、立杆和上横杆相互连接形成主桁架，且主桁架的前端支撑点连接有前上横梁；所述吊挂系统设置于主桁系统上，且吊挂系统包括相互连接的前上横梁和吊板；所述安全监测系统包括数据采集装置、环境检测单元、数据传输装置和管理平台，管理平台通过对数据采集装置和环境检测单元所获得的数据进行分析，以判断挂篮在运行过程中的安全状态。
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