一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法

    公开(公告)号:CN116027314A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310138689.3

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法,包括步骤S1至步骤S5:步骤S1:在风机上安装雷达,雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹;步骤S2:建立三维空间坐标系;步骤S3:通过雷达扫描叶尖最低点,对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合;步骤S4:求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离;步骤S5:通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究,实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升,完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。

    一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法

    公开(公告)号:CN116027314B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202310138689.3

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法,包括步骤S1至步骤S5:步骤S1:在风机上安装雷达,雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹;步骤S2:建立三维空间坐标系;步骤S3:通过雷达扫描叶尖最低点,对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合;步骤S4:求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离;步骤S5:通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究,实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升,完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。

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