公开(公告)号：CN117928411A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410097521.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 湖南联智监测科技有限公司

Inventor： 张敏 ,  胡翌刚 ,  陈大川 ,  邓龙飞 ,  杨国飞 ,  谢鸿 ,  何亨武 ,  谢文文 ,  李佳 ,  贺鹏 ,  刘小军 ,  向长鑫 ,  刘彩红 ,  张江河 ,  许小鹏

IPC: G01B11/16 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明提供了一种适用于空间多维的结构形变监测系统及监测方法，该结构形变监测装置包括距离测量仪、连接装置、固定支架、激光测距仪、活动支架、红外线仪和反射板；距离测量仪安装于稳定结构体上；激光测距仪可移动安装于固定支架上，并通过固定支架与被监测结构相连；红外线仪可转动式设置在活动支架，且红外线仪所发射的红外线能延伸至距离测量仪上；反射板固定安装于活动支架上，以保证距离测量仪所发射的测量光束能够通过反射板进行反射。本发明提供的结构形变监测方法通过将激光测距仪固定于稳定结构体上，将楔形物体固定于被监测结构上，由激光测距仪测出变形前、后的距离，利用相似三角形比例关系可以得出两个结构物之间相对的变形量。

公开(公告)号：CN116840261A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310930520.1

申请日：2023-07-27

Applicant: 湖南联智监测科技有限公司

Inventor： 张敏 ,  邓龙飞 ,  李鹏 ,  陈晓辉 ,  谢鸿 ,  刘正兴 ,  何亨武 ,  张鑫宇 ,  杨国飞 ,  谢文文 ,  李佳 ,  向长鑫 ,  唐金良 ,  高鹏飞 ,  肖俊文

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01N25/72 ,  G01S17/88 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明公开了一种用于地铁隧道的自动巡检系统，包括沿着地铁隧道长度方向设置的导轨，所述导轨上设有移动载体；移动载体上设有执行机构；所述执行机构包括动力控制盒和弧形伸缩探测杆，所述动力控制盒连接弧形伸缩探测杆；所述弧形伸缩探测杆包括一级弧形板和二级弧形板，所述一级弧形板可滑动式设置在动力控制盒上，所述二级弧形板可滑动式设置在一级弧形板上，所述一级弧形板和二级弧形板上均设有探测传感器组件。优点是，本发明中的弧形伸缩探测杆由一级弧形板和二级弧形板组成，从而实现对地铁隧道表面以及轨道的近距离检测，获取更准确的检测结果，配合导轨和移动载体，实现了对地铁隧道的长时间自动巡检。

公开(公告)号：CN116027314B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202310138689.3

申请日：2023-02-21

Applicant: 湖南联智监测科技有限公司

Inventor： 谢鸿 ,  梁晓东 ,  吴勇生 ,  孙永旭 ,  尹俊宇 ,  李荣学 ,  张敏 ,  邓龙飞 ,  李佳 ,  夏明福

IPC: G01S13/08 ,  G01S7/02 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。

公开(公告)号：CN116027314A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310138689.3

申请日：2023-02-21

Applicant: 湖南联智监测科技有限公司

Inventor： 谢鸿 ,  梁晓东 ,  吴勇生 ,  孙永旭 ,  尹俊宇 ,  李荣学 ,  张敏 ,  邓龙飞 ,  李佳 ,  夏明福

IPC: G01S13/08 ,  G01S7/02 ,  F03D17/00

Abstract: 本发明公开一种基于雷达数据的风机叶片净空距离监测方法，包括步骤S1至步骤S5：步骤S1：在风机上安装雷达，雷达用于观测风机的叶尖划过最低点形成的轨迹；步骤S2：建立三维空间坐标系；步骤S3：通过雷达扫描叶尖最低点，对叶尖划过最低点形成的轨迹在平面的投影直线进行拟合；步骤S4：求解三维空间坐标系的原点到投影直线的距离；步骤S5：通过步骤S4中得到的距离求解叶片的净空距离。本发明的监测方法通过对点云分类和点云分割算法进行研究，实现对风机叶片运行状态中位置信息监测由点到面到三维空间的提升，完成对不同环境及荷载条件下叶片变形的高精度、稳定可靠的监测。

公开(公告)号：CN220419197U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321992312.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 湖南联智监测科技有限公司

Inventor： 张敏 ,  邓龙飞 ,  李鹏 ,  陈晓辉 ,  谢鸿 ,  刘正兴 ,  何亨武 ,  张鑫宇 ,  杨国飞 ,  谢文文 ,  李佳 ,  向长鑫 ,  唐金良 ,  高鹏飞 ,  肖俊文

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01N25/72 ,  G01S17/88 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于地铁隧道的自动巡检系统，包括沿着地铁隧道长度方向设置的导轨，所述导轨上设有移动载体；移动载体上设有执行机构；所述执行机构包括动力控制盒和弧形伸缩探测杆，所述动力控制盒连接弧形伸缩探测杆；所述弧形伸缩探测杆包括一级弧形板和二级弧形板，所述一级弧形板可滑动式设置在动力控制盒上，所述二级弧形板可滑动式设置在一级弧形板上，所述一级弧形板和二级弧形板上均设有探测传感器组件。优点是，本实用新型中的弧形伸缩探测杆由一级弧形板和二级弧形板组成，从而实现对地铁隧道表面以及轨道的近距离检测，获取更准确的检测结果，配合导轨和移动载体，实现了对地铁隧道的长时间自动巡检。