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公开(公告)号：CN117571833A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311535963.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/06 , G01N29/44 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T5/70 , G06T5/20
Abstract: 本发明涉及超声相控阵检测技术领域，且公开了一种基于自适应区域生长的超声相控阵缺陷提取方法，步骤一：对图像进行预处理，采用超声相控阵检测系统获取的缺陷图像为彩色图像。该基于自适应区域生长的超声相控阵缺陷提取方法，先将混有噪声干扰的超声相控阵B扫描图像进行灰度处理，接着采用双边滤波算法，即达到了滤波效果，也保留了检测图像细节；接着实时调整扫描线位置，提取缺陷扫描线A波数据并寻找最大幅值点，实现了自动设置区域生长种子点，然后使用3×3移动窗口遍历全部区域，并不断更新种子点及窗口阈值，实现了缺陷图像的精准分割。最后基于数学形态学方法，采用闭运算并结合sobel算子实现缺陷边缘以及其他特征的提取。
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公开(公告)号：CN113567548B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110624235.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种用于大型曲面构件的手动超声相控阵扫查装置，包括伸缩杆、用于对待扫查的大型曲面构件表面进行涂抹耦合剂的涂抹机构、安设在伸缩杆上用于对大型曲面构件进行超声相控阵扫查的相控阵换能器、用于显示扫查成像及进行参数调整的相控阵检测总成以及用于连接伸缩杆与相控阵换能器的连接件，连接件使伸缩杆与相控阵换能器形成万向转动关系。本发明通过调节伸缩杆的长度，相控阵换能器与伸缩杆形成万向转动关系，在扫查过程中自适用调整换能器位姿，使得其与扫查物体的检测面紧密贴合，保障检测效果，且能适应各种曲率的大型曲面，通用性强；本发明可根据检测面实际情况自适应调整出液量大小，在保障检测效果的同时更加节约耦合剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848254B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111111681.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
Abstract: 一种大型大型曲面自适应超声相控阵扫查装置，包括机架以及装设于机架上的耦合剂储存箱、中央处理器与测距传感器，所述机架底部装设有转向机构，所述转向机构上装设有能够进行滚动移动和翻转移动的驱动机构，所述机架底部还装设有与耦合剂储存箱相连并且能够根据构件表面形状进行流量调节的自适应调节机构，所述自适应调节机构上铰装有与构件接触并且能够与构件表面始终保持贴合的涂抹机构，所述机架底部还装设有对构件进行检测的换能器机构。
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公开(公告)号：CN116399958A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310523336.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及超声波检测技术技术领域，且公开了一种轨道车辆车体焊缝超声检测装置，包括环形架，所述环形架的前侧开设有环形槽，所述环形槽内设有圆环，所述圆环的前侧设有环板，所述环板的前侧通过连杆固定连接有矩形架。本发明可实现在检测焊缝时能对超声探头的位置进行调整，且整个调整过程中，无需将整个装置取消固定，便于进行倾斜焊缝的检测，可在调节的过程中能实现箱体的运动，使得带动密封结构随之运动使其离开车体，使得在转动调整超声探头时能避免箱体后侧的密封结构与车体之间产生磨损，当密封结构与车体外壁贴合后，启动气泵使其通过导管向密封结构内充气使其膨胀，使得密封结构与车体之间结合更加密闭。
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公开(公告)号：CN116148348A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211660806.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/04 , G01N21/88 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/31 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种桥梁用超声波探伤检测机器人，包括放置在地面的撑脚，所述的撑脚上固定安装有机架，机架上固定安装有机载模块，机架上设置有飞行装置，机架用于装载机载模块和飞行装置，机架上设置有探测装置，探测装置用于对桥梁进行超声波探伤检测，飞行装置用于携带探测装置到达桥梁周围，机架上设置有调节装置，调节装置用于调节飞行姿态。探测装置首先通过摄像头识别出桥梁外观缺陷，以便确定探伤区域，通过超声波探头发射超声波，直接作用于桥梁可视故障连接处，通过超声接收器接收反馈信号，信号输入到机架内进行反馈，在机架中安装有电池、控制芯片、天线、物联网模块、电子陀螺仪等元器件，以便完成所需的检测工作。
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公开(公告)号：CN113567548A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110624235.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种用于大型曲面构件的手动超声相控阵扫查装置，包括伸缩杆、用于对待扫查的大型曲面构件表面进行涂抹耦合剂的涂抹机构、安设在伸缩杆上用于对大型曲面构件进行超声相控阵扫查的相控阵换能器、用于显示扫查成像及进行参数调整的相控阵检测总成以及用于连接伸缩杆与相控阵换能器的连接件，连接件使伸缩杆与相控阵换能器形成万向转动关系。本发明通过调节伸缩杆的长度，相控阵换能器与伸缩杆形成万向转动关系，在扫查过程中自适用调整换能器位姿，使得其与扫查物体的检测面紧密贴合，保障检测效果，且能适应各种曲率的大型曲面，通用性强；本发明可根据检测面实际情况自适应调整出液量大小，在保障检测效果的同时更加节约耦合剂。
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公开(公告)号：CN112693911A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011462464.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开一种用于环保智能化料场堆料的伸缩溜筒系统及其控制方法，包括堆料机臂架、堆料机臂架支座、处理器总成、卷扬机、牵引绳、滑轮组、清扫器、销轴组件、挡料板、伸缩料筒、螺旋扣、卸扣、堵料检测开关、防撞开关和低频超声波雷达，通过环形排布的4个低频超声波雷达以及堆料设备的位置编码器、防撞开关、堆料检测开关等实时监测设备运行及故障，由处理器对堆料设备实时状况进行调整，并通过堆料机运动控制系统对设备走行动作、回转动作、俯仰动作及料筒伸缩动作进行动态调整。工作人员通过对中控远程PLC反馈的设备工况远程监控，由HMI操作界面发布合适的中控指令，并通过中控远程PLC实现堆料机运动控制，实现系统的智能化和无人值守功能。
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