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公开(公告)号：CN113567548B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110624235.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种用于大型曲面构件的手动超声相控阵扫查装置，包括伸缩杆、用于对待扫查的大型曲面构件表面进行涂抹耦合剂的涂抹机构、安设在伸缩杆上用于对大型曲面构件进行超声相控阵扫查的相控阵换能器、用于显示扫查成像及进行参数调整的相控阵检测总成以及用于连接伸缩杆与相控阵换能器的连接件，连接件使伸缩杆与相控阵换能器形成万向转动关系。本发明通过调节伸缩杆的长度，相控阵换能器与伸缩杆形成万向转动关系，在扫查过程中自适用调整换能器位姿，使得其与扫查物体的检测面紧密贴合，保障检测效果，且能适应各种曲率的大型曲面，通用性强；本发明可根据检测面实际情况自适应调整出液量大小，在保障检测效果的同时更加节约耦合剂。
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公开(公告)号：CN116148348A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211660806.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/04 , G01N21/88 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/31 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种桥梁用超声波探伤检测机器人，包括放置在地面的撑脚，所述的撑脚上固定安装有机架，机架上固定安装有机载模块，机架上设置有飞行装置，机架用于装载机载模块和飞行装置，机架上设置有探测装置，探测装置用于对桥梁进行超声波探伤检测，飞行装置用于携带探测装置到达桥梁周围，机架上设置有调节装置，调节装置用于调节飞行姿态。探测装置首先通过摄像头识别出桥梁外观缺陷，以便确定探伤区域，通过超声波探头发射超声波，直接作用于桥梁可视故障连接处，通过超声接收器接收反馈信号，信号输入到机架内进行反馈，在机架中安装有电池、控制芯片、天线、物联网模块、电子陀螺仪等元器件，以便完成所需的检测工作。
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公开(公告)号：CN113567548A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110624235.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种用于大型曲面构件的手动超声相控阵扫查装置，包括伸缩杆、用于对待扫查的大型曲面构件表面进行涂抹耦合剂的涂抹机构、安设在伸缩杆上用于对大型曲面构件进行超声相控阵扫查的相控阵换能器、用于显示扫查成像及进行参数调整的相控阵检测总成以及用于连接伸缩杆与相控阵换能器的连接件，连接件使伸缩杆与相控阵换能器形成万向转动关系。本发明通过调节伸缩杆的长度，相控阵换能器与伸缩杆形成万向转动关系，在扫查过程中自适用调整换能器位姿，使得其与扫查物体的检测面紧密贴合，保障检测效果，且能适应各种曲率的大型曲面，通用性强；本发明可根据检测面实际情况自适应调整出液量大小，在保障检测效果的同时更加节约耦合剂。
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公开(公告)号：CN113848254B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111111681.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
Abstract: 一种大型大型曲面自适应超声相控阵扫查装置，包括机架以及装设于机架上的耦合剂储存箱、中央处理器与测距传感器，所述机架底部装设有转向机构，所述转向机构上装设有能够进行滚动移动和翻转移动的驱动机构，所述机架底部还装设有与耦合剂储存箱相连并且能够根据构件表面形状进行流量调节的自适应调节机构，所述自适应调节机构上铰装有与构件接触并且能够与构件表面始终保持贴合的涂抹机构，所述机架底部还装设有对构件进行检测的换能器机构。
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