公开(公告)号：CN103072498B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201310027657.2

申请日：2013-01-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹立波 ,  吴俊 ,  赵贤阳 ,  张瑞锋

IPC: B60N2/26

Abstract: 本发明提供一种集成式汽车安全座椅高度调节方法及其装置，它属于汽车安全性设计领域，主要是为了汽车碰撞事故中减少儿童乘员损伤，包括手机控制模块，信息传输模块，高度调节模块；手机控制模块包括手机控制软件，手动输入乘员身高后通过信息传输模块的蓝牙模块接收信息，然后通过单片机传送到电机上，从而控制高度调节模块的运动；高度调节模块采用了单电机双螺杆运动支撑机构，承载能力大，可在任何位置可靠自锁，提高了抬升机构的稳定性，使座椅结构不会发生左右摇摆，稳定性好、刚度高，从而达到提高安全性的效果。

公开(公告)号：CN109389864A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710673966.5

申请日：2017-08-09

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹立波 ,  吴俊 ,  陈峥

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/161 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明公开了一种车辆相对定位及碰撞预警方法，所述方法包括步骤如下：本车和目标车辆均通过专利201510657382.X所述方法获取和更新自身的第一位置信息，并记录下车辆进入该道路的时间；本车通过车-车通信获取目标车辆的第一位置信息、进入道路时间以及状态信息，并通过信号分析得的第二位置信息；本车获取车道宽度，并将其与第一位置信息、目标车辆的第一位置信息、第二位置信息进行信息融合，算得第三位置信息；判别本车与周边目标车辆的先后位置，确定目标车辆的最终相对位置坐标；根据目标车辆的位置和状态信息，必要时向本车驾驶员发出碰撞预警。本定位方法可测量出车辆之间的相对位置，及时发现碰撞风险，阻止交通事故的发生。

公开(公告)号：CN107038757A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710223438.X

申请日：2017-04-07

Applicant: 湖南师范大学 ,  湖南大学

Inventor： 吴俊 ,  曹立波 ,  谭力凡 ,  游雅利 ,  陶武康

IPC: G06T17/10

CPC classification number: G06T17/10 ,  G06T2200/08

Abstract: 本发明为一种基于Kinect的人体坐姿三维重建装置和方法，装置将由座椅坐垫、座椅支撑杆、扶手、扶手支撑板、脚踏板构成的坐姿支撑台，固接在电动转台上，跟随电动转台一起转动。一台Kinect深度相机立于电动转台前方，人体坐立于坐姿支撑台中，调节座椅高度与扶手位置使其保持规定坐姿，开启电动转台使其匀速转动，同时启动KinectFusion三维重建功能，电动转台旋转一周后，获取人体三维重建初始数据。使用直通滤波和最小二乘拟合法进行数据处理，得到最终完整的人体坐姿三维重建模型。本发明解决了传统三维重建装置对坐姿人体遮挡的问题，装置构成合理，操作简单，可以快速扫描得到完整的人体坐姿三维模型，具有成本低、精度高、通用性强、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN103072498A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310027657.2

申请日：2013-01-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹立波 ,  吴俊 ,  赵贤阳 ,  张瑞峰

IPC: B60N2/26

Abstract: 本发明提供一种集成式汽车安全座椅高度调节方法及其装置，它属于汽车安全性设计领域，主要是为了汽车碰撞事故中减少儿童乘员损伤，包括手机控制模块，信息传输模块，高度调节模块；手机控制模块包括手机控制软件，手动输入乘员身高后通过信息传输模块的蓝牙模块接收信息，然后通过单片机传送到电机上，从而控制高度调节模块的运动；高度调节模块采用了单电机双螺杆运动支撑机构，承载能力大，可在任何位置可靠自锁，提高了抬升机构的稳定性，使座椅结构不会发生左右摇摆，稳定性好、刚度高，从而达到提高安全性的效果。

公开(公告)号：CN116763355A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310602617.X

申请日：2023-05-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 江未来 ,  肖振 ,  郑成宏 ,  王耀南 ,  蔡田青 ,  吴俊 ,  罗坤

IPC: A61B8/08 ,  A61B8/00 ,  G06T7/00 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请公开了一种基于超声图像的机械臂自适应扫查颈动脉方法及系统，属于医疗机器人技术领域。该方法包括：获取超声图像；基于获取的超声图像，检测颈动脉的轮廓中心点，计算得到颈动脉的轮廓中心点的像素坐标；利用规划好的初步路径逐点步进扫查，根据超声图像成像效果反馈实时调节下一个路径点的位置和方向，以此更新剩余路径容器点数值，同时基于模糊自适应PID算法对机械臂移动时的力度和位置进行补偿控制。本申请有益效果如下：实现了颈动脉自主诊断，对于检测人员的技术要求很低，采用机械臂根据信号自主智能找寻颈动脉位置，实时调整，适于不同人群体验，泛化性较强。

公开(公告)号：CN203198776U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320039396.1

申请日：2013-01-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 曹立波 ,  吴俊 ,  赵贤阳 ,  张瑞锋

IPC: B60N2/26 ,  B60N2/16

Abstract: 本实用新型提供一种集成式汽车安全座椅高度调节装置，它属于汽车安全性设计领域，主要是为了汽车碰撞事故中减少儿童乘员损伤，包括手机控制模块，信息传输模块，高度调节模块；手机控制模块包括手机控制软件，手动输入乘员身高后通过信息传输模块的蓝牙模块接收信息，然后通过单片机传送到电机上，从而控制高度调节模块的运动；高度调节模块采用了单电机双螺杆运动支撑机构，承载能力大，可在任何位置可靠自锁，提高了抬升机构的稳定性，使座椅结构不会发生左右摇摆，稳定性好、刚度高，从而达到提高安全性的效果。