-
公开(公告)号：CN116774603B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310413805.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多AGV协同调度仿真平台，包括服务层，通信层和物理层；服务层集中部署软件，将需要计算的程序部署在边缘云系统，对仓储环境进行仿真；通信层提供信息传输通道，具有网路接入、数据传输、信号处理、资源调度功能，支持若干设备通过无线通信接入互联网；物理层实现仿真功能。本发明还公开了一种所述多AGV协同调度仿真平台的仿真方法。本发明的仿真效果好、通信可靠性和稳定性均较高。
-
公开(公告)号：CN110610516B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910789963.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路扣件螺母中心定位方法，该方法主要实现过程为：利用道钉的轮廓和区域纹理信息，检测道钉中心，利用所述道钉中心确定螺母中心。本发明可以准确实现扣件螺母中心的精确定位，同时对于不同环境下的扣件螺母，其依然具有较好的定位准确率和定位效果。
-
公开(公告)号：CN111324957B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010103326.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性虚拟尺的钢轨垂向波磨提取方法，包括：在室内还原真实波磨环境，模拟不同长度弹性虚拟尺；使用弹性VR模型提取的真实波磨符合铁路波磨的传统定义；测量长途铁路波磨数据，从远距离铁路波磨数据中截取短途铁路波磨数据，再分别测量距离，并将其与先前截取的短途铁路波磨数据进行比较。本发明将钢轨波磨测量分为采样和提取两个步骤，以帮助用户更清楚地理解钢轨波磨，使钢轨波磨线提取过程成为机器计算的可执行操作，采用弹性虚拟尺的新概念，对整个钢轨进行滑动滤波，根据用户要求和国家标准提取钢轨的瞬时波磨，为铁路维护提供了一个完整的数学描述，具有更多的自由度。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103826218B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410080441.7
申请日：2014-03-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种用于无线传感器网络节点的伪随机序列生成方法及其应用方法，其中，所述用于无线传感器网络节点的伪随机序列生成方法包括：步骤S101：输入任意素数p和基数Ｒ；步骤S102：设置ｘ的初始值为基数Ｒ的大小,ｉ赋初值1，初始化随机序列Ｓ；步骤S103：设置中间变量t，t=mod(x,p)；步骤S104：给S(i)赋值，S(i)＝floor(x/p)；步骤S105：修改x的值，x=t×R+Ｓ(i)，修改i的值，i=i+1；步骤S106：判断随机序列Ｓ的长度是否等于明文序列Ｃ的长度，如等于，则进行下一步；否则，返回至步骤S103；步骤S107：输出随机序列S=｛S(1)，S(2),…,S(i)｝；采用该方法生成的新的D‑序列改变了原有(1/p)RD‑序列有限的循环周期而扩大其序列长度，对扰动更敏感，且具有很好的自相关性、互相关性及概率分布特性。
-
公开(公告)号：CN103237001B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310170098.0
申请日：2013-05-10
Abstract: 本发明公开了一种AMI系统载波通信模块自适应调制和编码方法，该方法包括如下步骤：输入码流经前向纠错编码器，输入值串并变换器；串并变换器将串行数据转换为并行码流；设立比较门限，将子载波信道估值与该门限比较值进行门限比较；子信道根据比较结果确定子信道调制模式；根据确定的子信道调制模式进行子信道调制。本发明根据信噪比对每个子信道的调制方式进行自适应的调整，在接收端进行相应的解调；对噪声干扰严重的子信道采用鲁棒性强的调制方式，以增强其抗干扰能力；根据子信道的信噪比确定调制和编码方式，保证信噪比高的子信道分配较高传输功率和采用高传输速率的调制方式；提高了整个系统的传输效率和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN103237001A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310170098.0
申请日：2013-05-10
Abstract: 本发明公开了一种AMI系统载波通信模块自适应调制和编码方法，该方法包括如下步骤：输入码流经前向纠错编码器，输入值串并变换器；串并变换器将串行数据转换为并行码流；设立比较门限，将子载波信道估值与该门限比较值进行门限比较；子信道根据比较结果确定子信道调制模式；根据确定的子信道调制模式进行子信道调制。本发明根据信噪比对每个子信道的调制方式进行自适应的调整，在接收端进行相应的解调；对噪声干扰严重的子信道采用鲁棒性强的调制方式，以增强其抗干扰能力；根据子信道的信噪比确定调制和编码方式，保证信噪比高的子信道分配较高传输功率和采用高传输速率的调制方式；提高了整个系统的传输效率和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN112767326B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110015496.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种钢轨表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取图像传感器采集轨道的钢轨图像；基于边缘检测，得到所述钢轨图像对应的缺陷边缘图像；对所述缺陷边缘图像进行边缘生长处理，得到处理后的缺陷边缘轮廓；对所述缺陷边缘轮廓基于轮廓填充，确定钢轨表面缺陷的区域。由于对缺陷边缘图像进行边缘生长处理，使得检测出的具有不清晰轮廓的缺陷所导致的断裂边缘进行连接，恢复了缺陷轮廓检测的完整度，并基于缺陷边缘轮廓基于轮廓填充，可以增强钢轨表面缺陷检测对复杂环境的适应性，利于提升轨道上钢轨表面缺陷检测的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115183698A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210819787.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种条纹阴影定位的方法、装置、介质及设备，应用于条纹投影轮廓术，方法包括：在向测试对象投射正弦光栅条纹时，采集所述测试对象在水平方向和垂直方向上的正弦光栅条纹图像；根据所述水平方向上的正弦光栅条纹图像和所述垂直方向上的正弦光栅条纹图像，得到水平包裹相位和垂直包裹相位；根据所述水平包裹相位和垂直包裹相位，得到水平离散阴影区域和垂直离散阴影区域；将所述水平离散阴影区域和垂直离散阴影区域进行融合得到融合后的离散阴影区域；对所述融合后的离散阴影区域进行光强分类和排序，得到阴影阈值；利用所述阴影阈值对正弦光栅条纹图像进行条纹阴影定位，得到条纹阴影定位结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.019 seconds)
