-
公开(公告)号：CN118519436A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583034.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种跟随机器人控制方法、系统、设备及存储介质，其中的方法包括：当跟随机器人从跟随模式切换至回归模式时，根据预先构建的全局地图、目标UWB基站在所述全局地图中的坐标信息和所述跟随机器人在所述全局地图中的坐标信息，生成用于指引所述跟随机器人回归至所述目标UWB基站的回归路径；在根据所述回归路径控制所述跟随机器人运行的过程中，根据与所述跟随机器人距离最近的三个UWB基站发出的UWB信号，计算所述跟随机器人在所述全局地图中的当前坐标信息；根据所述跟随机器人的当前坐标信息和所述目标UWB基站的坐标信息，确定所述跟随机器人抵达所述目标UWB基站时，控制所述跟随机器人停止运行。
-
公开(公告)号：CN111532425A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010520999.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN111532425B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010520999.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B64C27/32 , B64U30/299 , B64U20/30 , B64D45/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN206719998U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720264376.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种无人机智能盛放盒，包括盛放盒本体，所述盛放盒本体的两侧设有侧翼容纳腔，所述侧翼容纳腔的顶部设有支撑架，风力发电组件通过支撑架安装在侧翼容纳腔上，所述盛放盒本体的顶部设有太阳能板和支撑柱，所述支撑柱设置在太阳能板的一端，所述盛放盒本体的底部设有蓄电池，所述蓄电池的顶部设有凹槽，所述盛放盒本体的内侧壁上设有充电接口，所述盛放盒本体边侧上还设有信号灯，该无人机智能盛放盒设计新颖，便于无人机更好的存放，且适用于各个型号无人机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207910756U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820251470.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本实用新型涉及一种通信信号电平转换电路，包括微处理器通信接口、通信信号发送转换电路、通信信号接收转换电路、通信集成电路上行接口组成，其中，微处理器通信接口分别与通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路相连；通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路的后端连接到通信集成电路上行接口上。通过采用通信信号电平转换电路，使微处理器与通信集成电路的信号电平匹配，提高了微处理器的安全性，通信数据的稳定更好，电路的可靠性更高。
-
公开(公告)号：CN211466411U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922396514.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机器人用安装架，包括立柱，所述立柱的底部设有驱动立柱转动的支撑件，所述立柱的侧面设有条形孔，所述条形孔的内部设有竖直设置的滑轨，所述滑轨的侧面滑动设置有直线电机；所述直线电机的侧面设有两个对称设置的辅助支撑件，所述辅助支撑件包括第一铰接座、连接板、支撑板和第二铰接座，所述连接板的上端通过第一铰接座与直线电机的侧面转动连接，且连接板的侧面下端与支撑板的上端转动连接。该装载机器人用安装架，可以对立柱进行辅助支撑，提高立柱的稳定性，从而提高机器人的稳定性，并且可以避免立柱发生倾斜，从而避免事故发生，安全性高，使用方便。
-
公开(公告)号：CN207015598U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720924206.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机高空摄像装置，包括无人机本体，通过在固定板与缓冲板的相对面两侧通过插柱和限位套配合使用，便于更好的起到限位作用，使得固定板与缓冲板，不易产生偏移，通过在固定板和缓冲板的相对面活动连接有连接杆，连接杆在第一弹簧的作用下，起到缓冲作用，在固定柱的相对面两侧边通过限位卡勾和第二弹簧配合连接，一是起到限位作用，二是起到缓冲作用，在固定柱的相对面中心处固定安装有磁铁，便于起到更好的缓冲作用，通过在放置环的内部上表面通过固定杆连接有下卡环，便于上卡环在推杆和滑槽的配合下，进行上下运动，通过螺帽进行卡紧固定滑槽的槽口处进行固定。
-
公开(公告)号：CN212667654U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021051651.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN206632997U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720356231.5
申请日：2017-03-30
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种机器人用移动底座，包括底盘，所述底盘由方圈形底座和支撑架组成，所述底座两侧对称间隔设置有四个电动机一，并且底座中部设置有隔板，所述支撑架由垂直架和斜缀条组成，所述支撑架通过斜缀条和所述底盘的上端面固定连接，所述垂直架下端的中心和电动机二固定连接，所述电动机二的输出轴和气压缸的一端固定连接，所述气压缸的活塞杆的一端和稳定盘的一端球头连接，所述防滑条纹由均布设置在稳定盘另一端边缘的方形条一和方圈形条组成，所述方圈形条的一端均布设置有方形条二。本实用新型通过在底盘设置一个支撑结构来实现装配了本实用新型的机器人在狭小的空间转弯或者掉头。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
