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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118519436A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583034.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种跟随机器人控制方法、系统、设备及存储介质，其中的方法包括：当跟随机器人从跟随模式切换至回归模式时，根据预先构建的全局地图、目标UWB基站在所述全局地图中的坐标信息和所述跟随机器人在所述全局地图中的坐标信息，生成用于指引所述跟随机器人回归至所述目标UWB基站的回归路径；在根据所述回归路径控制所述跟随机器人运行的过程中，根据与所述跟随机器人距离最近的三个UWB基站发出的UWB信号，计算所述跟随机器人在所述全局地图中的当前坐标信息；根据所述跟随机器人的当前坐标信息和所述目标UWB基站的坐标信息，确定所述跟随机器人抵达所述目标UWB基站时，控制所述跟随机器人停止运行。
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公开(公告)号：CN212772054U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020854490.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交叉路口用行人警示装置，包括竖板和圆柱杆，所述竖板的底部设有底板，所述底板的上表面设有第一卡柱，且底板与第一卡柱对应的上表面设有第一平面轴承，圆柱杆与第一卡柱对应的下表面设有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有圆形板，圆形板的下表面中部设有与第一卡柱卡接的第二卡槽；竖板的上表面设有高度可调的固定座，固定座与圆柱杆对应的上表面设有双轴电机。该交叉路口用行人警示装置，可以对行人进行警示，同时可以提示行人和非机动车辆通向哪个方向的路口可以通过，避免行人和非机动车辆闯红灯，同时可以避免事故的发生，警示效果好，安全性高，使用方便。
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公开(公告)号：CN206594534U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720304815.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供一种无人机智能操控手柄，包括手柄本体，所述手柄本体上设有旋钮和显示屏一，所述显示屏一设置在两旋钮之间，所述手柄本体的顶部设有可拆卸电源，所述可拆卸电源上设有显示屏二，所述可拆卸电源的底部设有旋转件，把手通过旋转件安装在手柄本体上，所述手柄本体内还设有容纳腔，所述容纳腔内设有伸缩式键盘，所述伸缩式键盘上设有推拉手，该无人机智能操控手柄设计合理，便于携带，且操控方便。
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公开(公告)号：CN207910756U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820251470.9
申请日：2018-02-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本实用新型涉及一种通信信号电平转换电路，包括微处理器通信接口、通信信号发送转换电路、通信信号接收转换电路、通信集成电路上行接口组成，其中，微处理器通信接口分别与通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路相连；通信信号发送转换电路和通信信号接收转换电路的后端连接到通信集成电路上行接口上。通过采用通信信号电平转换电路，使微处理器与通信集成电路的信号电平匹配，提高了微处理器的安全性，通信数据的稳定更好，电路的可靠性更高。
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公开(公告)号：CN208317099U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820650459.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于维修的无人机用电路板，包括无人机本体防水隔板、连接所有导线的电路板、与电路板闭合盖通过第一转轴和第二转轴活动连接的电路板防尘盖，电路板闭合盖与电路板防尘盖上分别设置有相互扣合的第一卡扣和第二卡扣，电路板上连接的导线都集中连接于导线集合处，所述电路板的底部设有托盘，托盘的外侧壁上固定连接有第一挡板，托盘的左右底部都设置有滑杆，滑杆的底部在第二滑轨上滑动。本实用新型很好的解决了现有技术中无人机用电路板维修的时候不好拆卸问题，具有很强的实用性。
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