公开(公告)号：CN111532425B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202010520999.8

申请日：2020-06-10

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 黄亚辉 ,  雷道仲 ,  赵莉 ,  曹璐云 ,  李宇峰 ,  廖梦笔 ,  袁雪琼

IPC: B64C27/32 ,  B64U30/299 ,  B64U20/30 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN118519436A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410583034.1

申请日：2024-05-11

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 曹璐云 ,  陈辉 ,  张颖 ,  李娟 ,  申丹丹 ,  廖梦笔 ,  李文奇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/611

Abstract: 本发明提供一种跟随机器人控制方法、系统、设备及存储介质，其中的方法包括：当跟随机器人从跟随模式切换至回归模式时，根据预先构建的全局地图、目标UWB基站在所述全局地图中的坐标信息和所述跟随机器人在所述全局地图中的坐标信息，生成用于指引所述跟随机器人回归至所述目标UWB基站的回归路径；在根据所述回归路径控制所述跟随机器人运行的过程中，根据与所述跟随机器人距离最近的三个UWB基站发出的UWB信号，计算所述跟随机器人在所述全局地图中的当前坐标信息；根据所述跟随机器人的当前坐标信息和所述目标UWB基站的坐标信息，确定所述跟随机器人抵达所述目标UWB基站时，控制所述跟随机器人停止运行。

公开(公告)号：CN111532425A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010520999.8

申请日：2020-06-10

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 黄亚辉 ,  雷道仲 ,  赵莉 ,  曹璐云 ,  李宇峰 ,  廖梦笔 ,  袁雪琼

IPC: B64C27/32 ,  B64C27/08 ,  B64D45/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN211466411U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201922396514.4

申请日：2019-12-27

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 黄亚辉 ,  曹璐云 ,  廖梦笔 ,  柏小康 ,  陈加科

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种装载机器人用安装架，包括立柱，所述立柱的底部设有驱动立柱转动的支撑件，所述立柱的侧面设有条形孔，所述条形孔的内部设有竖直设置的滑轨，所述滑轨的侧面滑动设置有直线电机；所述直线电机的侧面设有两个对称设置的辅助支撑件，所述辅助支撑件包括第一铰接座、连接板、支撑板和第二铰接座，所述连接板的上端通过第一铰接座与直线电机的侧面转动连接，且连接板的侧面下端与支撑板的上端转动连接。该装载机器人用安装架，可以对立柱进行辅助支撑，提高立柱的稳定性，从而提高机器人的稳定性，并且可以避免立柱发生倾斜，从而避免事故发生，安全性高，使用方便。

公开(公告)号：CN212667654U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021051651.0

申请日：2020-06-10

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 黄亚辉 ,  雷道仲 ,  赵莉 ,  曹璐云 ,  李宇峰 ,  廖梦笔 ,  袁雪琼

IPC: B64C27/32 ,  B64C27/08 ,  B64D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机检测机器人用螺旋翼，包括旋翼支撑架和球形安装座，所述旋翼支撑架的一端固定在无人机主体上，且旋翼支撑架的一侧设有弧形槽，弧形槽的内侧面设有两个对称设置的滑槽，球形安装座的中部设有双轴电机，双轴电机两端的输出轴上均设有与滑槽滑动连接的滑块，滑块的一端设有电动推杆，电动推杆的固定端位于旋翼支撑架的内部。该无人机检测机器人用螺旋翼，可以对螺旋翼进行保护，并且可以对螺旋翼进行调节和定位，使四旋翼无人机检测机器人在水面、陆地和空中使用，避免低空飞行时造成无人机与地面碰撞或者落入水中，从而避免检测设备受到损坏，使用范围广，局限性小，操作简单，使用方便。