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发明公开
跟随机器人控制方法、系统、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118519436A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410583034.1

申请日：2024-05-11

Applicant: 湖南信息职业技术学院

Inventor： 曹璐云 , 陈辉 , 张颖 , 李娟 , 申丹丹 , 廖梦笔 , 李文奇

IPC: G05D1/43 , G05D1/611

Abstract: 本发明提供一种跟随机器人控制方法、系统、设备及存储介质，其中的方法包括：当跟随机器人从跟随模式切换至回归模式时，根据预先构建的全局地图、目标UWB基站在所述全局地图中的坐标信息和所述跟随机器人在所述全局地图中的坐标信息，生成用于指引所述跟随机器人回归至所述目标UWB基站的回归路径；在根据所述回归路径控制所述跟随机器人运行的过程中，根据与所述跟随机器人距离最近的三个UWB基站发出的UWB信号，计算所述跟随机器人在所述全局地图中的当前坐标信息；根据所述跟随机器人的当前坐标信息和所述目标UWB基站的坐标信息，确定所述跟随机器人抵达所述目标UWB基站时，控制所述跟随机器人停止运行。

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