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公开(公告)号:CN111709093B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010575572.8
申请日:2020-06-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , B62D5/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆转向传动技术领域,公开了一种电动助力转向变比传动机构、设计方法和分析方法,方向盘通过转动轴与第一圆柱齿轮连接,第一圆柱齿轮通过转动轴与太阳轮连接;太阳轮通过行星轮与齿圈连接,齿圈通过连接轴与蜗轮蜗杆连接,行星轮通过行星架H与第二圆柱齿轮连接。方向盘与第一圆柱齿轮间的转动轴上设置有扭矩传感器,第二圆柱齿轮通过转动轴与齿轮齿条机构连接。本发明助力转向系统可以有效提高转向系统的轻便性和稳定性,同时降低驾驶员转向操作时的体力消耗,因此被广泛应用。同时本发明通过动力学分析与验证,改进前后驾驶员体力消耗降低了9.15%,可以有效降低驾驶员的体力消耗。
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公开(公告)号:CN111709093A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010575572.8
申请日:2020-06-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , B62D5/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆转向传动技术领域,公开了一种电动助力转向变比传动机构、设计方法和分析方法,方向盘通过转动轴与第一圆柱齿轮连接,第一圆柱齿轮通过转动轴与太阳轮连接;太阳轮通过行星轮与齿圈连接,齿圈通过连接轴与蜗轮蜗杆连接,行星轮通过行星架H与第二圆柱齿轮连接。方向盘与第一圆柱齿轮间的转动轴上设置有扭矩传感器,第二圆柱齿轮通过转动轴与齿轮齿条机构连接。本发明助力转向系统可以有效提高转向系统的轻便性和稳定性,同时降低驾驶员转向操作时的体力消耗,因此被广泛应用。同时本发明通过动力学分析与验证,改进前后驾驶员体力消耗降低了9.15%,可以有效降低驾驶员的体力消耗。
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公开(公告)号:CN110406592A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910554730.9
申请日:2019-06-25
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于车辆自动驾驶技术领域,公开了一种人车驾驶权分配的自动驾驶车辆转向系统及控制方法,根据不同的驾驶信息或环境信息识别,对驾驶权进行分配,以Tb为驾驶权决定性参数,Tb不为0时,车辆驾驶权隶属于车辆,磁粉制动器制动限制方向盘输入转矩,电磁离合器脱离,电机独立工作,根据车辆转向需求输出对应转矩。本发明在考虑驾驶权分配的基础上,对车辆转向系统的结构进行了设计,在转向管柱上增加电磁离合器和电磁制动器,用于切断驾驶员转向输入,防止由于驾驶员不适合驾驶或误操作导致的车辆自主转向中断或车辆安全性问题;仿真结果表明,对于车辆自主驾驶时,电机能输出车辆转向需要的转矩并自动完成驾驶车辆转向操作。
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公开(公告)号:CN109755690A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910204330.5
申请日:2019-03-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H01M10/633 , H01M10/63 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M10/6566 , H01M10/6568 , H01M2/10
Abstract: 本发明属于电池技术领域,公开了一种电池温度控制系统、电池组箱体、冷却循环管路及方法,通过电池组相应位置通过布置的温度传感器采集电池组内各部位的温度进行采集;通过电路对温度传感器采集的信号和电磁阀阀门开度和鼓风电机转速信号进行处理和进行控制;ECU通过温度传感器所测量的温度,采取相应的温度控制算法实时控制电磁阀的开度和鼓风电机转速,进行控制冷却液和空气流速和流量;使电池组的温度稳定的预设温度范围内。本发明水冷盘与电池接触壁之间的热交换系数相对较大,对降低最高温度、提升电池组温度场一致性的效果显著,加快了电池的散热进程;本发明保证电池组温度场的均匀分布;提高了动力电池的续航能力。
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公开(公告)号:CN109606034A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811511186.1
申请日:2018-12-11
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60C23/04 , B60W40/10 , B60W40/105 , G08G1/16
Abstract: 本发明属于汽车互联网技术领域,公开了一种爆胎预警系统及预警方法,爆胎预警系统包括:电源、胎内气压传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、集成式RF发射器、接收器和收发器。本发明自动驾驶工况必须具备完备的爆胎控制系统,保证车辆安全性能;通过汽车监测系统监测轮胎运行状态及车辆运行状态,一旦出现爆胎,将车辆信息迅速上传到云处理器,预警附近车辆做出规避措施,提高车辆控制稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN109002040A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810892522.5
申请日:2018-08-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
Inventor: 李学鋆
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中该方法用于自动驾驶车辆中,包括:规划车辆的三维自动驾驶路径;根据所述三维自动驾驶路径,获取所述车辆的转向曲线;根据所述车辆在所述三维自动驾驶路径中的位置,利用所述转向曲线确定所述车辆在该位置处的转向角;以及根据所述转向角,控制所述车辆的在所述位置的转向。本发明实施例的自动控制方式能够快速准确地获取转向角。
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公开(公告)号:CN209434354U
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201920341033.0
申请日:2019-03-18
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: H01M10/633 , H01M10/63 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6557 , H01M10/6563 , H01M10/6566 , H01M10/6568 , H01M2/10
Abstract: 本实用新型属于电池技术领域,公开了一种电池温度控制系统、电池组箱体、冷却循环管路,电池温度控制系统,通过电池组相应位置通过布置的温度传感器采集电池组内各部位的温度进行采集;通过电路对温度传感器采集的信号和电磁阀阀门开度和鼓风电机转速信号进行处理和进行控制;ECU通过温度传感器所测量的温度,采取相应的温度控制算法实时控制电磁阀的开度和鼓风电机转速,进行控制冷却液和空气流速和流量;使电池组的温度稳定的预设温度范围内。本实用新型水冷盘与电池接触壁之间的热交换系数相对较大,对降低最高温度、提升电池组温度场一致性的效果显著,加快了电池的散热进程;本实用新型保证电池组温度场的均匀分布;提高了动力电池的续航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212940475U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202020602957.4
申请日:2020-04-21
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: A61H3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可拾物拐杖,分为上中下三个部分,上部分包括握把、第一壳体零件、第二壳体零件、吊耳和压杆,中间部分包括第三壳体零件、内杆、外杆和弹簧,下部分包括夹片、第一脚垫、第二脚垫;压杆通过一个下压力可带动第一壳体零件、第二壳体零件、第三壳体零件及内杆上下移动;并通过弹簧的拉压带动夹片的开合,进而实现脚垫夹取物品。本实用新型可帮助不便弯腰的老年人准确快速地拾取地上物品,并具有结构稳定、可轻松按压压杆、调节夹片开度的效果。
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