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公开(公告)号：CN107133382B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710213800.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池残片再利用的智能排样方法，根据太阳能硅片切割矩形尺寸的规格要求进行参数设置，设置需划分的规定规格的太阳能硅片的尺寸；采集电池残片图像，对采集到的图像进行一系列的预处理；对预处理的图像进行可利用划分区域；利用找到的矩形区域创建划分轮廓队列，即通过对最终得到的矩形区域轮廓进行分析，搜索到最优的激光切割轨迹。本发明可在残片的有效区域自动搜寻出满足要求的矩形区域并自动的创建出最佳的激光切割轨迹，搜寻速度快，对不同破碎程度的太阳能硅片均能处理，通用性强；经切割的矩形区域可作为新的太阳能硅片重新被利用，节约成本，利用率高。
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公开(公告)号：CN105548208B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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公开(公告)号：CN107133382A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710213800.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池残片再利用的智能排样方法，根据太阳能硅片切割矩形尺寸的规格要求进行参数设置，设置需划分的规定规格的太阳能硅片的尺寸；采集电池残片图像，对采集到的图像进行一系列的预处理；对预处理的图像进行可利用划分区域；利用找到的矩形区域创建划分轮廓队列，即通过对最终得到的矩形区域轮廓进行分析，搜索到最优的激光切割轨迹。本发明可在残片的有效区域自动搜寻出满足要求的矩形区域并自动的创建出最佳的激光切割轨迹，搜寻速度快，对不同破碎程度的太阳能硅片均能处理，通用性强；经切割的矩形区域可作为新的太阳能硅片重新被利用，节约成本，利用率高。
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公开(公告)号：CN105575041A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510963976.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/0277
Abstract: 本发明公开了一种户外实时定位通讯系统，包括至少一个手环和网关，GPS对个体用户进行实时定位，通过ZigBee、蓝牙以及3G通讯之间的数据交换，保证户外活动中人员的位置信息可以由亲属或朋友实时查询；在3G/4G、GPS信号盲区，利用ZigBee自身作为定位锚点仍可实现网内互通与定位；网关将手环个体的数据信息通过采集与处理，可将每个手环携带者的位置信息发送至网关携带者的移动终端，便于其观察群体中每位成员的位置信息，进而对群体进行管理，保证个体安全；还可记录并通过数据交换上传个体的行走轨迹，便于找回户外活动中走失的个体。
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公开(公告)号：CN105548208A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105728339B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610083744.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了种陶瓷阀芯视觉自动检测系统,包括第传送带、第二传送带、翻转机构、第电机、第二电机、上料机构、第剔除器、第相机、下料机构、第二剔除器及第二相机,以及采集卡、主控系统、PLC控制器;在第相机和第二相机后分别布置有第剔除器和第二剔除器,第相机将待检测陶瓷阀芯第待检测面图像发送至主控系统处理后,若不合格,则直接由PLC控制器发送指令给第剔除器,将不合格品予以剔除,避免进入后续工位,便于提高检测效率;同理,在第二相机后的第二剔除器也将直接剔除第二待检测面图像不合格的待检测陶瓷阀芯,以保证由下料机构收集的陶瓷阀芯为合格品。
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公开(公告)号：CN105728339A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610083744.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷阀芯视觉自动检测系统，包括第一传送带、第二传送带、翻转机构、第一电机、第二电机、上料机构、第一剔除器、第一相机、下料机构、第二剔除器及第二相机，以及采集卡、主控系统、PLC控制器；在第一相机和第二相机后分别布置有第一剔除器和第二剔除器，第一相机将待检测陶瓷阀芯第一待检测面图像发送至主控系统处理后，若不合格，则直接由PLC控制器发送指令给第一剔除器，将不合格品予以剔除，避免进入后续工位，便于提高检测效率；同理，在第二相机后的第二剔除器也将直接剔除第二待检测面图像不合格的待检测陶瓷阀芯，以保证由下料机构收集的陶瓷阀芯为合格品。
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公开(公告)号：CN206663257U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720349199.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业喷涂机器人无线示教装置，包括外壳、模拟喷涂灯、姿态采集输出模块、MCU、无线数据传输模块以及电池，模拟喷涂灯设于外壳上段前端，用于对演示喷涂工件进行光束模拟喷涂；姿态采集输出模块用于采集该装置自身加速度与角加速度信息，并将数据传送给MCU；MCU用于控制模拟喷涂灯的开关及接收姿态采集输出模块采集的信息，并通过无线数据传输模块传送给工业喷涂机器人；电池用于给上述所有设备提供电力。本装置有效解决喷涂示教器线缆限制问题，其结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN206379342U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201720062211.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H01L21/683 , F21S8/00 , F21V19/00 , F21V5/00 , F21W131/403 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种具有真空吸附功能的背光照明装置，由真空负压产生装置和背光源两部分组成；机架为凹槽形，机架底固定LED灯固定板、LED灯；LED灯上方依次有散光板、挡灰玻璃；小孔呈阵列方式排列的，有孔玻璃位于机架最上方；有孔玻璃即为切割太阳能电池片的工作台面；腔体侧面开有一个孔，孔口装与气管相连的转接头，气管接抽真空装置。使用时，待切割太阳能电池片置于工作台面上，LED灯开启，散光板将光打均匀，抽真空装置使腔体内产生负压，太阳能电池片牢牢固定在有孔玻璃上；相机在拍照时可以准确识别出太阳能电池片边缘。本实用新型使太阳能电池片与背景对比鲜明，识别与边缘分割可靠；结构简单，动作稳定可靠，工作效率高。
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公开(公告)号：CN207286244U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720290341.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种越障电动助力轮椅，包括底板、H型支架、座椅、俯仰伸缩装置、滑动平移装置、越障模块、以及驱动模块，所述H型支架下端分别与底板两侧中部通过转轴相连，座椅通过滑动平移装置设置在H型支架的横杆上，俯仰伸缩装置两端分别与座椅底部和底板之间铰接相连，滑动平移装置和俯仰伸缩装置共同构成了座椅的重心调节模块；所述驱动模块包括前轮支架、两个前驱动轮、以及后轮支架和两个后驱动轮，每一个前驱动轮和后驱动轮上分别设有相应的驱动电机，所述越障模块包括前转向舵机、前越障舵机、后转向舵机、以及后越障舵机，通过转向舵机和越障舵机协同实现轮椅越障，本装置结构稳定，操作简单，越障功能性好。
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