公开(公告)号：CN206663257U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720349199.8

申请日：2017-04-05

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵迪 ,  刘格 ,  何小凡 ,  张雪源

IPC: B25J9/22 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业喷涂机器人无线示教装置，包括外壳、模拟喷涂灯、姿态采集输出模块、MCU、无线数据传输模块以及电池，模拟喷涂灯设于外壳上段前端，用于对演示喷涂工件进行光束模拟喷涂；姿态采集输出模块用于采集该装置自身加速度与角加速度信息，并将数据传送给MCU；MCU用于控制模拟喷涂灯的开关及接收姿态采集输出模块采集的信息，并通过无线数据传输模块传送给工业喷涂机器人；电池用于给上述所有设备提供电力。本装置有效解决喷涂示教器线缆限制问题，其结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN207286244U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201720290341.6

申请日：2017-03-23

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 赵迪 ,  刘格 ,  何小凡 ,  张雪源 ,  杨维

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种越障电动助力轮椅，包括底板、H型支架、座椅、俯仰伸缩装置、滑动平移装置、越障模块、以及驱动模块，所述H型支架下端分别与底板两侧中部通过转轴相连，座椅通过滑动平移装置设置在H型支架的横杆上，俯仰伸缩装置两端分别与座椅底部和底板之间铰接相连，滑动平移装置和俯仰伸缩装置共同构成了座椅的重心调节模块；所述驱动模块包括前轮支架、两个前驱动轮、以及后轮支架和两个后驱动轮，每一个前驱动轮和后驱动轮上分别设有相应的驱动电机，所述越障模块包括前转向舵机、前越障舵机、后转向舵机、以及后越障舵机，通过转向舵机和越障舵机协同实现轮椅越障，本装置结构稳定，操作简单，越障功能性好。