公开(公告)号：CN114382611A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111510602.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 王晓东 ,  李换朝 ,  江澜 ,  刘敏 ,  左江明 ,  杨香萍 ,  高朦 ,  孙忠伦 ,  黄少东 ,  甘甜

IPC: F02K9/16 ,  F02K9/10 ,  F02K9/24

Abstract: 本发明提供了一种嵌金属丝自由装填药柱的制备方法，主要步骤为：S1、对金属丝进行表面处理，去除表层的杂质及氧化膜，然后在金属丝外增加套管进行防护；S2、将金属丝一端连接配重，另一端贯穿待装填药柱的壳体工装，配重位于金属丝的底部，安装时先将绝热包覆套置于工装内，然后将连接配重的金属丝一端与工装下部固定，再取出金属丝外的套管，最后将金属丝另一端与工装上部进行固定；S3、在壳体工装上安装沸腾圈，并在真空环境下进行推进剂的浇注，再进行硫化，最后脱模整形得到嵌金属丝自由装填药柱。采用此法制备的自由装填药柱，药柱端面锥窝易成型，成型精度高，药柱质量可靠，有效保证了嵌金属丝发动机工作的稳定性。

公开(公告)号：CN119375901A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411628087.7

申请日：2024-11-14

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 ,  良匠云芯科技(西安)有限公司 ,  湖北三江航天万山特种车辆有限公司

Inventor： 曾广斌 ,  王军虎 ,  吴波涛 ,  杨理国 ,  肖科 ,  刘青震 ,  王红玲 ,  樊颖雷 ,  沈佳驰 ,  甘甜 ,  高朦 ,  王振伟

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S19/43 ,  G01C9/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出了一种基于SLAM技术与GNSS技术融合定位的混合锅转运车及方法，包括激光雷达、惯性测量单元IMU、GNSS卫星定位单元、微处理器以及嵌入式处理器，微处理器内设有嵌入式底层控制系统、SLAM建图与定位系统、SLAM与GNSS融合定位系统以及全局路径规划及轨迹跟踪系统，微处理器与嵌入式处理器通讯连接，嵌入式处理器与执行器通讯连接。通过SLAM建图与定位子系统对激光雷达所获取的距离信息和经EKF算法融合的激光里程计和IMU数据的先验信息，实时确定转运车的相对位置，构建点云环境地图；GNSS定位系统提供SLAM定位的初始位置以及实时修正，轨迹跟踪子系统实时解算出每一控制周期下转运车的前进线速度和转向的角度；从而实现转运车对预设行走路径的跟踪。

公开(公告)号：CN114382611B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111510602.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 王晓东 ,  李换朝 ,  江澜 ,  刘敏 ,  左江明 ,  杨香萍 ,  高朦 ,  孙忠伦 ,  黄少东 ,  甘甜

IPC: F02K9/16 ,  F02K9/10 ,  F02K9/24

Abstract: 本发明提供了一种嵌金属丝自由装填药柱的制备方法，主要步骤为：S1、对金属丝进行表面处理，去除表层的杂质及氧化膜，然后在金属丝外增加套管进行防护；S2、将金属丝一端连接配重，另一端贯穿待装填药柱的壳体工装，配重位于金属丝的底部，安装时先将绝热包覆套置于工装内，然后将连接配重的金属丝一端与工装下部固定，再取出金属丝外的套管，最后将金属丝另一端与工装上部进行固定；S3、在壳体工装上安装沸腾圈，并在真空环境下进行推进剂的浇注，再进行硫化，最后脱模整形得到嵌金属丝自由装填药柱。采用此法制备的自由装填药柱，药柱端面锥窝易成型，成型精度高，药柱质量可靠，有效保证了嵌金属丝发动机工作的稳定性。