发动机喷管密封圈上料装置、装配系统及方法

    公开(公告)号:CN118023897A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410274190.X

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明提供一种发动机喷管密封圈上料装置、装配系统及方法,一种发动机喷管密封圈上料装置,包括升降机构,升降台通过升降杆连接升降板,升降机构的升降支撑架上设有导向杆,升降板上设有供导向杆穿过的导向槽,密封圈套装在导向杆组成的支撑机构外侧,升降板上方设有密封圈转移机构,包括转移支架,转移支架上设有横向转移气缸和横向滑轨,转移座底部设有与横向滑轨配合的滑块,转移座与横向转移气缸的滑座连接,转移座上设有竖向调节气缸和竖向滑轨,竖向调节气缸的伸缩端与上下升降架连接,上下升降架上设有密封圈抓取机构。该系统和方法能够实现密封圈的自动上料以及装配,提高发动机喷管密封圈的安装效率。

    火箭发动机顶层药块装配装置及方法

    公开(公告)号:CN110370220A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910816785.2

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机顶层药块装配装置,包括座体,座体内设有移动平台,移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨,直线导轨上安装有动块组件,动块组件包括动板,动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆;座体的下方设有气缸,气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部,移动平台底部还设有多根导柱,导柱上端连接至移动平台底部,下端穿过座体下部延伸至座体外,座体与导柱安装处还设有导向套;座体的顶部设有回转轴承。本发明通过升降、平移和回转的功能设计,实现了装配物在壳体内上下、水平移动及角度的旋转,保证了顶层药块的装配要求,装配效率高,操作步骤简单,使用方便。

    一种固体火箭发动机气密检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN118209267A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410378766.7

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明提供一种固体火箭发动机气密检测系统及检测方法,包括设置在输送线上侧的机架,输送线对托板组件进行输送,托板组件上放置组装完成的固体发动机,机架上设有对托板组件进行横向移动的横向驱动机构,输送线一侧设有气密检测台,气密检测台上方设有对固体发动机进行限位的压紧机构以及气密检测机构,压紧机构和气密检测机构安装在机架上,气密检测机构包括气密安装座,气密安装座上设有水平气缸,水平气缸的伸缩端设有充气座,充气座设有进气口和充气口,进气口通过管道与气源连接。该气密检测系统及检测方法能够提高气密检测效率,降低作业过程安全风险。

    火箭发动机顶层药块装配装置及方法

    公开(公告)号:CN110370220B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910816785.2

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机顶层药块装配装置,包括座体,座体内设有移动平台,移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨,直线导轨上安装有动块组件,动块组件包括动板,动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆;座体的下方设有气缸,气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部,移动平台底部还设有多根导柱,导柱上端连接至移动平台底部,下端穿过座体下部延伸至座体外,座体与导柱安装处还设有导向套;座体的顶部设有回转轴承。本发明通过升降、平移和回转的功能设计,实现了装配物在壳体内上下、水平移动及角度的旋转,保证了顶层药块的装配要求,装配效率高,操作步骤简单,使用方便。

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