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公开(公告)号：CN113313688A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110595011.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉乾峯智能科技有限公司 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种含能材料药桶识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取包含含能材料药桶的RGB图像和深度图像；将RGB图像和深度图像分别输入伪孪生神经网络中的第一分支网络和第二分支网络，分别获取表征含能材料药桶位置的至少一个第一候选框和至少一个第二候选框；对至少一个第一候选框和至少一个第二候选框进行融合处理，得到至少一个融合候选框；从至少一个融合候选框中确定最终目标检测框。本发明分别获取RGB图像和深度图像，并利用伪孪生神经网络对RGB图像和深度图像进行检测识别，伪孪生神经网络的两个分支网络结构相同但不共享参数，充分利用RGB图像和深度图像两类数据的特点，同时提高识别速度和识别精度。
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公开(公告)号：CN111015207A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244535.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法，它包括多个用于放置并搬运待装配的标准试验发动机各个零部件的移动式工装平台，所述移动式工装平台的中间位置固定安装有用于对零部件进行夹取和放置的多自由机械手，所述多自由机械手和移动式工装平台的侧边设置有用于装夹和固定待组装零部件的传输线体，所述传输线体的后侧边设置有用于对待组装的零部件进行拧紧的拧紧装置。此系统能够用于标准试验发动机的自动装配使用，进而替代传统的人工装配过程，提高了装配效率，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于发动机采用带药装配，因此，其借助六自由度机械手实现装配拧紧或拆卸过程中对零部件的抓取与放置，提高了装配的安全性，提高产品的质量和性能。
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公开(公告)号：CN104848002A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510246498.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: F16L59/02
CPC classification number: F16L59/029
Abstract: 一种绝热层结构均匀性的控制方法，属于固体火箭发动机绝热层制造技术领域。依次包括步骤为：准备步骤、抽空步骤、充排步骤、充气步骤、旋转步骤，通过前述步骤处理的绝热层的结构均匀性得到提高。由于橡胶气囊的充气和排气过程的转换，并控制器充气和排气的速度，可以确保橡胶气囊各部位的鼓起均匀一致，避免了安放于橡胶气囊上部生片发生移位。在橡胶气囊基本膨胀后，开展旋转调整，可以解决重力对绝热层生片的厚度影响，以达到绝热层结构完整、厚度均匀的目的。本发明已成功应用于数个型号产品，绝热层的型面质量显著提高，解决了绝热层厚度不均匀的质量问题，产品通过了发动机地面试验考核。
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公开(公告)号：CN113313725B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110592967.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种含能材料药桶的桶口识别方法及系统，方法包括：基于识别出的药桶的目标检测框，提取图像平面中药桶桶口的中心坐标；基于单应矩阵，获取桶口平面药桶桶口的中心坐标；基于药桶桶口的实际尺寸，在桶口平面生成桶口圆；基于单应矩阵，将桶口平面的桶口圆转换为图像平面中的桶口椭圆，生成图像平面中的桶口椭圆模板图像；基于桶口椭圆模板，从目标检测框中识别匹配出桶口椭圆轮廓。本发明对于初步识别出的药桶桶口的目标检测框，基于单应矩阵和药桶桶口的实际尺寸，可生成图像平面中的桶口椭圆模板图像，并基于桶口椭圆模板图像和目标检测框图像，进行图像匹配，从目标检测框中识别出精确的药桶桶口椭圆轮廓。
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公开(公告)号：CN110530719A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910815577.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种推进剂单向拉伸试验装置及方法,包括底架，其为方形框架结构，一侧固定安装有定板，底架内部设有动板，定板与动板平行设置，且定板与动板上均设有用于放置待测试样的定位沉台，传动螺杆一端安装在动板远离定板一侧，远离定板一侧的底架上安装有螺套，传动螺杆另一端穿过螺套后连接摇臂。采用该装置进行单向拉伸试验，能够使每组试样均达到预期应变值，拉伸后试样拉伸保持性可靠，测量简单，方便拆卸，便于确定推进剂延寿应变性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104848002B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510246498.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
Abstract: 一种绝热层结构均匀性的控制方法，属于固体火箭发动机绝热层制造技术领域。依次包括步骤为：准备步骤、抽空步骤、充排步骤、充气步骤、旋转步骤，通过前述步骤处理的绝热层的结构均匀性得到提高。由于橡胶气囊的充气和排气过程的转换，并控制器充气和排气的速度，可以确保橡胶气囊各部位的鼓起均匀一致，避免了安放于橡胶气囊上部生片发生移位。在橡胶气囊基本膨胀后，开展旋转调整，可以解决重力对绝热层生片的厚度影响，以达到绝热层结构完整、厚度均匀的目的。本发明已成功应用于数个型号产品，绝热层的型面质量显著提高，解决了绝热层厚度不均匀的质量问题，产品通过了发动机地面试验考核。
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公开(公告)号：CN112757114B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011428956.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种绝热套打磨表面处理装置及方法，该装置包括数控机床和打磨机，所述数控机床的机床卡盘上装夹固定胎膜，固定胎膜的头部设有气孔，固定胎膜尾部设有气管，气管通过第一支管与压缩空气连通，气管通过第二支管与第一真空泵连接，第一支管和第二支管上均设有阀门。该装置和方法方便对绝热套进行打磨固定，能够清除绝热套表面惰性层。
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公开(公告)号：CN113313725A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110592967.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司 , 武汉乾峯智能科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种含能材料药桶的桶口识别方法及系统，方法包括：基于识别出的药桶的目标检测框，提取图像平面中药桶桶口的中心坐标；基于单应矩阵，获取桶口平面药桶桶口的中心坐标；基于药桶桶口的实际尺寸，在桶口平面生成桶口圆；基于单应矩阵，将桶口平面的桶口圆转换为图像平面中的桶口椭圆，生成图像平面中的桶口椭圆模板图像；基于桶口椭圆模板，从目标检测框中识别匹配出桶口椭圆轮廓。本发明对于初步识别出的药桶桶口的目标检测框，基于单应矩阵和药桶桶口的实际尺寸，可生成图像平面中的桶口椭圆模板图像，并基于桶口椭圆模板图像和目标检测框图像，进行图像匹配，从目标检测框中识别出精确的药桶桶口椭圆轮廓。
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公开(公告)号：CN106337758B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610746519.3
申请日：2016-08-29
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: F02K9/34 , C09J163/00 , C09J181/04 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08 , B32B1/08 , B32B9/00 , B32B9/04
Abstract: 本发明公开了一种发动机燃烧室用隔板绝热结构，包括发动机壳体，壳体内壁设有绝热层，该绝热结构还包括隔板套筒和隔板锥体，所述隔板套筒位于发动机壳体内，其一端连接有隔板锥体，隔板锥体截面小的一端与连接隔板套筒，截面大的一端连接发动机壳体上的绝热层；绝热层与隔板套筒和隔板锥体之间形成的腔体内设有推进剂药柱。制备时，首先制备绝热层并进行热预压，然后加工隔板锥体和隔板套筒，在对绝热层、隔板锥体和隔板套筒的粘接部位进行表面处理，将绝热层与隔板锥体粘接，最后将隔板套筒和隔板锥体粘接并常温固定。采用上述结构和方法，能够提高产品质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN111015207B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911244535.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法，它包括多个用于放置并搬运待装配的标准试验发动机各个零部件的移动式工装平台，所述移动式工装平台的中间位置固定安装有用于对零部件进行夹取和放置的多自由机械手，所述多自由机械手和移动式工装平台的侧边设置有用于装夹和固定待组装零部件的传输线体，所述传输线体的后侧边设置有用于对待组装的零部件进行拧紧的拧紧装置。此系统能够用于标准试验发动机的自动装配使用，进而替代传统的人工装配过程，提高了装配效率，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于发动机采用带药装配，因此，其借助六自由度机械手实现装配拧紧或拆卸过程中对零部件的抓取与放置，提高了装配的安全性，提高产品的质量和性能。
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