公开(公告)号：CN111015207A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911244535.2

申请日：2019-12-06

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 李钦 ,  王玮 ,  邓安华 ,  刘相鹏 ,  龙翔源 ,  张伟 ,  廖健 ,  鲁华丽 ,  任磊 ,  王宇 ,  高磊 ,  王琦

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法，它包括多个用于放置并搬运待装配的标准试验发动机各个零部件的移动式工装平台，所述移动式工装平台的中间位置固定安装有用于对零部件进行夹取和放置的多自由机械手，所述多自由机械手和移动式工装平台的侧边设置有用于装夹和固定待组装零部件的传输线体，所述传输线体的后侧边设置有用于对待组装的零部件进行拧紧的拧紧装置。此系统能够用于标准试验发动机的自动装配使用，进而替代传统的人工装配过程，提高了装配效率，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于发动机采用带药装配，因此，其借助六自由度机械手实现装配拧紧或拆卸过程中对零部件的抓取与放置，提高了装配的安全性，提高产品的质量和性能。

公开(公告)号：CN111015207B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201911244535.2

申请日：2019-12-06

Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司

Inventor： 李钦 ,  王玮 ,  邓安华 ,  刘相鹏 ,  龙翔源 ,  张伟 ,  廖健 ,  鲁华丽 ,  任磊 ,  王宇 ,  高磊 ,  王琦

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法，它包括多个用于放置并搬运待装配的标准试验发动机各个零部件的移动式工装平台，所述移动式工装平台的中间位置固定安装有用于对零部件进行夹取和放置的多自由机械手，所述多自由机械手和移动式工装平台的侧边设置有用于装夹和固定待组装零部件的传输线体，所述传输线体的后侧边设置有用于对待组装的零部件进行拧紧的拧紧装置。此系统能够用于标准试验发动机的自动装配使用，进而替代传统的人工装配过程，提高了装配效率，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于发动机采用带药装配，因此，其借助六自由度机械手实现装配拧紧或拆卸过程中对零部件的抓取与放置，提高了装配的安全性，提高产品的质量和性能。