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公开(公告)号：CN111015207A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244535.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法，它包括多个用于放置并搬运待装配的标准试验发动机各个零部件的移动式工装平台，所述移动式工装平台的中间位置固定安装有用于对零部件进行夹取和放置的多自由机械手，所述多自由机械手和移动式工装平台的侧边设置有用于装夹和固定待组装零部件的传输线体，所述传输线体的后侧边设置有用于对待组装的零部件进行拧紧的拧紧装置。此系统能够用于标准试验发动机的自动装配使用，进而替代传统的人工装配过程，提高了装配效率，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于发动机采用带药装配，因此，其借助六自由度机械手实现装配拧紧或拆卸过程中对零部件的抓取与放置，提高了装配的安全性，提高产品的质量和性能。
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公开(公告)号：CN118937210A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411160401.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明属于固体火箭发动机检测技术，具体提供一种基于原位标定的移动剥离试验装置及方法，该装置包括支撑组件，支撑组件上设有回转工作台，回转工作台上设有纵向单轴模组，横向单轴模组通过第一转接板安装在纵向单轴模组的滑块上，竖向升降单轴模组通过第二转接板安装在横向单轴模组的滑块上，竖向升降单轴模组的滑块上设有支撑座，支撑座上设有单轴伺服模组，单轴伺服模组的滑块上设有转接座，转接座上安装测试组件，单轴伺服模组与测试组件形成小于90︒的夹角。该装置和方法能够对大型异型带绝热套药柱绝热层与推进剂之间任意位置进行剥离测试。
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公开(公告)号：CN118817160A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411027689.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及固体发动机装药技术领域，具体涉及一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置及方法，包括检测平台，用于放置异型带绝热套药柱，异型带绝热套药柱的弧形型面设置气密检测样板，气密检测样板固定设置在架体组件上，异型带绝热套药柱的直立面设置靠板组件，靠板组件通过包带组件与气密检测样板连接并将异型带绝热套药柱夹紧在靠板组件和气密检测样板之间。该装置和方法可以实现异型带绝热套药柱弧形型面快速气密检测的目的。
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公开(公告)号：CN113374598B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110687085.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明提供一种防差错装药芯模及其装配方法，该装药芯模包括与芯棒连接的上浇注定位板，定位环与壳体连接，底座上设有拉杆，上浇注定位板和定位环上均设有与拉杆适配的通孔，上浇注定位板和定位环通过锁紧螺母与拉杆连接。该装药芯模及其装配方法可实现防差错对齐装配，减少人工失误。
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公开(公告)号：CN113155372B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110420137.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机气密性检测系统及检测方法，该系统包括底架，底架通过连接架连接横梁，横梁上设有压紧组件，压紧组件包括压紧螺杆，压紧螺杆上端设有手轮，压紧螺杆下端转动安装在压套上，压套上侧设有导杆，横梁上设有与压紧螺杆配合的螺纹孔和与导杆配合的通孔，压套底部设有对发动机的喷管进行密封的密封圈，压套内设有导气通道，导气通道的一端设有预留接头，底架上设有支撑架，支撑架上设有检测组件，压力表安装在压力表转接件上，压力表转接件的进气口通过连接管与气源连通，连接管上设有截止阀，压力表转接件的出气口通过管道与预留接头连接。该系统气密操作便捷，提高工作效率、质量和工装使用转运能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113374598A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110687085.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明提供一种防差错装药芯模及其装配方法，该装药芯模包括与芯棒连接的上浇注定位板，定位环与壳体连接，底座上设有拉杆，上浇注定位板和定位环上均设有与拉杆适配的通孔，上浇注定位板和定位环通过锁紧螺母与拉杆连接。该装药芯模及其装配方法可实现防差错对齐装配，减少人工失误。
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公开(公告)号：CN110530719A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910815577.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种推进剂单向拉伸试验装置及方法,包括底架，其为方形框架结构，一侧固定安装有定板，底架内部设有动板，定板与动板平行设置，且定板与动板上均设有用于放置待测试样的定位沉台，传动螺杆一端安装在动板远离定板一侧，远离定板一侧的底架上安装有螺套，传动螺杆另一端穿过螺套后连接摇臂。采用该装置进行单向拉伸试验，能够使每组试样均达到预期应变值，拉伸后试样拉伸保持性可靠，测量简单，方便拆卸，便于确定推进剂延寿应变性能。
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公开(公告)号：CN113155372A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420137.2
申请日：2021-04-19
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机气密性检测系统及检测方法，该系统包括底架，底架通过连接架连接横梁，横梁上设有压紧组件，压紧组件包括压紧螺杆，压紧螺杆上端设有手轮，压紧螺杆下端转动安装在压套上，压套上侧设有导杆，横梁上设有与压紧螺杆配合的螺纹孔和与导杆配合的通孔，压套底部设有对发动机的喷管进行密封的密封圈，压套内设有导气通道，导气通道的一端设有预留接头，底架上设有支撑架，支撑架上设有检测组件，压力表安装在压力表转接件上，压力表转接件的进气口通过连接管与气源连通，连接管上设有截止阀，压力表转接件的出气口通过管道与预留接头连接。该系统气密操作便捷，提高工作效率、质量和工装使用转运能力。
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公开(公告)号：CN111015207B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911244535.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种标准试验发动机自动装配系统及装配方法，它包括多个用于放置并搬运待装配的标准试验发动机各个零部件的移动式工装平台，所述移动式工装平台的中间位置固定安装有用于对零部件进行夹取和放置的多自由机械手，所述多自由机械手和移动式工装平台的侧边设置有用于装夹和固定待组装零部件的传输线体，所述传输线体的后侧边设置有用于对待组装的零部件进行拧紧的拧紧装置。此系统能够用于标准试验发动机的自动装配使用，进而替代传统的人工装配过程，提高了装配效率，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于发动机采用带药装配，因此，其借助六自由度机械手实现装配拧紧或拆卸过程中对零部件的抓取与放置，提高了装配的安全性，提高产品的质量和性能。
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公开(公告)号：CN110566366A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910825359.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明公开了一种用于火箭发动机药柱成型的组合芯模结构及其使用方法，药柱侧面上设有多个异型缺口，该结构包括多组异型组件，多组异型组件与药柱异型缺口配合形成圆柱体，每组异型块组件沿周向设有第一异型块和第二异型块，第一异型块接触待成型药柱，为金属件；第二异型块位于第一异型块远离药柱的一侧，且第二异型块为硅橡胶材质，第一异型块最厚处的尺寸小于火箭发动机药柱成型中脱模开口的最小尺寸；该结构还包括成型橡胶套和定位过渡环，成型橡胶套的端面对第二异型块的端面进行卡紧，定位过渡环的端面对第一异型块端面及成型橡胶套进行卡紧。采用该结构及方法能够很好适应小内孔药型发动机推进剂装药，装配效率高，质量稳定，可靠性好。
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