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公开(公告)号：CN115717864A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211260595.5
申请日：2022-10-14
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种隧道监测装置，包括感知模块、信号转换模块及终端设备，隧道包括隧道洞及沿隧道洞的边沿形成的支撑层，感知模块包括感知杆及传感体，感知杆铺设于支撑层上；传感体包括敏感件及设置于敏感件的第一光纤光栅组和第二光纤光栅组，敏感件与感知杆连接，敏感件随感知杆的移动产生形变；第一光纤光栅组采集敏感件沿第一方向的第一应变量，第二光纤光栅组采集敏感件沿第二方向的第二应变量，第一方向与第二方向在水平面内垂直；信号转换模块与第一光纤光栅组和第二光纤光栅组通信连接，将光信号转为电信号；终端设备与信号转换模块通信连接，显示接收的电信号的第一应变量和第二应变量，利用光纤光栅采集应变来反应隧道形变的准确性高。
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公开(公告)号：CN115538807B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210783985.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种钢结构涂层维养装备，包括：机械臂，机械臂具有外露的固定接头；一组维护装置，维护装置包括维护模块以及安装接头，安装接头的一端连接于维护模块，且另一端与固定接头可拆卸地连接为一体，维护模块为打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块中的一种，打磨模块用于对钢结构涂层进行打磨，粘贴模块用于对钢结构表面进行修复，喷涂模块用于对钢结构表面进行喷涂；通过上述设置，以机械装置代替人工完成对钢结构表面的打磨、喷涂、粘贴等涂层维养工作，实现了打磨、喷涂、粘贴的机械化操作，减轻了操作工人的体力劳动强度，也使工人避免了受粉尘、喷漆过程中挥发的有害物质等的侵害，保证了操作工人的健康，从而解决了之前钢结构涂层维护不便的问题。
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公开(公告)号：CN116132814B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210339060.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号：CN115402435B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210783653.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: B62D57/024 , B60G11/14 , B60G17/02 , E01D22/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。
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公开(公告)号：CN115494095A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210785269.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: G01N23/2055 , G01N23/20008 , G01N23/207
Abstract: 本发明涉及一种无损检测装置及其检测方法、无损检测设备，无损检测装置包括机架、主机及控制器，主机包括X光管、准直器、两个线阵探测器、两个激光对焦器，X光管安装于机架，与控制器通信连接；准直器安装于X光管且二者光口正对；两个线阵探测器安装于机架并位于X射线的两侧，且与X光管满足公式2dsin(90°‑θ/2)＝λ，与控制器通信连接，用于采集并传输X射线的衍射信号；两个激光对焦器安装于机架并位于X射线的两侧，与控制器通信连接，用于采集准直器光口与涂层裂缝下焊缝表面的间距；控制器用于根据准直器光口与涂层裂缝下焊缝表面的间距控制X光管对焦，及用于根据衍射信号确定涂层裂缝下焊缝的表面信息，检测简便快捷，能远程控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115372370B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210785245.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 港珠澳大桥管理局
IPC: G01N21/95 , G01N21/01 , B62D57/024 , B60G17/00 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种桥梁智能检测设备，包括底盘、若干负压吸附装置、行走装置、控制模块及图像采集装置，负压吸附装置包括第一压力检测单元，第一压力检测单元用于检测所述密封腔内部的压力，行走装置包括驱动轮监测机构，驱动轮监测机构用于监测所述驱动轮的高低起伏状态。本发明通过设置驱动轮监测机构及控制模块，能够监测驱动轮的高低起伏状态，控制模块能够根据驱动轮的高低起伏变化控制升降机构运转，以带动驱动轮上下移动，能够保证驱动轮的负荷处于确定值；通过设置第一压力检测单元，当第一压力检测单元检测到密封腔内部的压力小于设定值时，控制模块控制负压发生机构为密封腔提供负压，能够使密封腔内的负压始终处于设定值。
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公开(公告)号：CN116796280A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211262935.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国船舶重工集团公司第七二二研究所
Abstract: 本申请涉及地形地层技术领域，提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高待分析数据的利用率和准确性。该方法包括：获取针对待分析的水下地形地层的多类型数据，将多类型数据输入到预先构建的信任度模型中进行第一融合处理，得到待分析的水下地形地层的第一融合数据，对第一融合数据进行拆分处理，得到第一融合数据对应的子数据，对子数据进行小波去噪处理，得到处理后的子数据，利用最小二乘法对处理后的子数据进行第二融合处理，得到第二融合数据，作为待分析的水下地形地层的待分析数据。
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公开(公告)号：CN116534223A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310537969.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116132814A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210339060.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N5/265 , H04N23/951 , G01K13/00
Abstract: 本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
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公开(公告)号：CN115402435A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210783653.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
IPC: B62D57/024 , B60G11/14 , B60G17/02 , E01D22/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。
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