公开(公告)号：CN116534223A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310537969.1

申请日：2023-05-12

Applicant: 港珠澳大桥管理局 ,  武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 景强 ,  王亚猛 ,  魏巍 ,  闫禹 ,  罗曼 ,  李朋飞 ,  李国红 ,  季圣邦 ,  陈伟 ,  麦权想

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/39 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B63H19/00

Abstract: 本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。