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公开(公告)号：CN109631787B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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公开(公告)号：CN109631787A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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公开(公告)号：CN117491316A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311193330.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 , 陕西三为云测智能科技有限公司
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明公开一种基于车载LiDAR的道路交通标线逆反射亮度系数检测方法，具体包括以下步骤：S1：采用车载LiDAR获取待测区域的道路点云数据，道路点云数据包括道路点云、两侧建筑物、路灯、树木、道路交通标线的反射强度信息；S2：根据待测区域的道路点云数据和反射强度差异提取道路交通标线，并获取道路交通标线的反射强度；S3：获取待测区域内道路交通标线的逆反射亮度系数；S4：根据道路交通标线的逆反射亮度系数和反射强度构建逆反射亮度系数检测模型，从而对任意路段的道路交通标线的逆反射亮度系数进行检测。
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公开(公告)号：CN217158941U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052009.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市公路工程建设处 , 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: H01S5/042 , H01S5/068 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置，包括控制器、压控恒流源电路、功率检测放大电路、功率设置电路和电流检测电路；功率检测放大电路的输入端与半导体激光器连接，功率检测放大电路的输出端与控制器的第三端口连接；功率设置电路的输出端与控制器的第二端口连接；压控恒流源电路的输入端与控制器的第一端口连接，压控恒流源电路的输出端与半导体激光器连接；电流检测电路与控制器的第八端口连接。本实用新型通过控制器与温度检测电路、风扇驱动电路、制冷驱动电路、功率检测放大电路、压控恒流源电路的紧密配合，对电流环、功率环、温度环三个反馈电路实现精确控制，从而提高半导体激光器的恒功率输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN208505255U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820805726.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 , 长安大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型提供一种激光基准桥梁单点挠度视觉检测装置：包括设置于机箱上的用于接受激光光源照射的透射式靶标，所述机箱内设置有靶标图像采集和处理模块，靶标图像采集和处理模块包括滤光片、镜头、CCD图像采集单元、视频解码单元以及用于识别激光光斑位置的图像处理单元，滤光片设置于透射式靶标与镜头之间，CCD图像采集单元设置于镜头的透射式靶标成像光路上，视频解码单元分别与所述图像处理单元以及CCD图像采集单元相连。本实用新型可准确而方便的获取桥梁挠度测量结果，测量的动态范围大，解决高精度和实时性的矛盾，保证了系统测量精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217155773U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052011.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 , 长安大学 , 渭南市公路工程建设处
Abstract: 本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于测量桥梁动挠度的装置，包括中空的壳体，壳体内安装有控制器和传感器，传感器的上部设有吊坠，壳体的顶部设有过孔，吊坠穿过过孔与桥梁的梁体连接，控制器用于将传感器测得的数据传输给上位机；吊坠的底部为平面；壳体的底部设有调平机构。通过连接件与桥梁的梁体连接，调平机构对壳体进行调平后，传感器测量传感器到吊坠的底部之间的距离，如果桥梁的挠度发生变化，吊坠到传感器之间的距离会减少，通过多个本实用新型的装置测得的数据就可以得到挠度曲线。相比于使用百分表的这种方式，不需要额外搭架子放置百分表，测量的时间也相比百分表的时间短，节约了成本又节约了时间。
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公开(公告)号：CN208520336U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820805651.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 , 长安大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光基准桥梁多点挠度视觉检测装置，该检测装置包括设置于机箱上的透射式靶标以及用于将激光光源投射至透射式靶标的分光镜，机箱内设置有靶标图像采集和处理模块，靶标图像采集和处理模块包括滤光单元、镜头、CCD图像采集单元、视频解码单元以及用于识别光斑位置的图像处理单元，滤光片设置于透射式靶标与镜头之间，CCD图像采集单元设置于镜头的透射式靶标成像光路上，视频解码单元分别与所述图像处理单元以及CCD图像采集单元相连。本实用新型可准确而方便的获取桥梁挠度测量结果，测量的动态范围大，解决高精度和实时性的矛盾，保证了系统测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN217515268U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221552926.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站 , 渭南市公路工程建设处
IPC: B62D57/028 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64F3/02 , E01D19/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于桥梁底部裂缝检测的作业机器人，包括固定机构、骨架机构、爬行机构和飞行机构，固定机构与骨架机构连接，飞行机构和爬行机构均安装在骨架机构上，固定机构上安装有控制器和电源，控制器通过复合系留绳缆向地面设备发送和/或接收数据，电源通过复合系留绳缆从地面设备获取电能；固定机构包括第一固定板、第二固定板和卡扣，第一固定板和第二固定板上下设置通过卡扣连接，卡扣上设有连接孔，骨架机构穿过连接孔后与飞行机构连接。通过本发明对检测桥梁底部缝隙的作业机器人结构的改进，解决了利用传统飞行器检测存在续航能力差、测量精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113664842B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110900138.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及大型基础设施自动化检测、检测作业机器人、控制系统技术领域，具体涉及一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人控制方法，机器人包括环状的架体、爬行机构和上位机，爬行机构可拆卸式地安装于架体上，爬行机构包括驱动组件和爬行组件，每个爬行机构对应的架体处均安装有水平检测传感器；上位机用于接收架体的倾斜角度，上位机用于控制爬行机构的运动。本发明通过在架体上安装多个可拆卸式的爬行机构，在架体对应每个爬行机构处均安装有水平检测传感器，通过水平检测传感器实时检测爬行机构的位置，然后通过上位机控制每个爬行机构的速度从而使得每个爬行机构的高度一致，只要爬行机构的高度一致就不会出现卡顿的现象。
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公开(公告)号：CN113188464A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588051.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置及方法，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提供一套自动化装置，有助于实现边坡三维变形远程监测，能满足高精度、实时性、全天候、自动化以及网联监测的要求。
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