公开(公告)号：CN107703777A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711024567.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 戴一凡 ,  韩海兰 ,  李敏 ,  徐巍 ,  荣根熙 ,  代爽

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于联合仿真系统的车辆队列测试方法，包括：选择队列车辆间信息流拓扑结构和队列几何构型，确定队列控制目标和评价指标；在CarSim中搭建车辆模型，构成具有N辆车的队列场景，建立仿真运行工况，设置控制车辆队列行驶所需的输入输出参数；采用线性速度控制器根据接收到的邻域车辆状态信息和自车信息在Matlab/Simulink中搭建控制策略，对车辆队列行驶稳定性进行验证。实现对车辆队列场景的联合仿真，对队列控制方法可靠性进行验证，可以减少实车试验，提高实车试验安全性，节省时间和成本。

公开(公告)号：CN107945540A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711024587.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 戴一凡 ,  荣根熙 ,  代爽 ,  宋丽娟 ,  张晓丽 ,  韩海兰

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明公开了一种信号灯路口的车路协同控制系统，包括路侧系统、车载系统和云端数据交互系统；路侧系统包括信号灯数据采集模块、交通事件检测模块、信号灯配时模块和路侧通信模块；用于定时采集管辖路口的各方向的信号灯状态信息，采集路口一定范围内的交通事件信息；车载系统根据位置信息匹配云端数据交互系统的地图数据，并自动搜索所在路口的信号灯信息和交通事件信息，并将处理的信息发送至车载显示模块显示；云端数据交互系统，用于接收不同路口的信号灯状态信息和交通事件信息，并与对应路口的地图数据进行融合，并进行广播；根据路口车流量信息动态修改相应路口的信号灯配时方案。可以有效提高交叉路口的行车安全与通行效率，降低排放。

公开(公告)号：CN106023627A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610552667.1

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  荣根熙 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08C17/02

CPC classification number: G08G1/096783 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，并判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。

公开(公告)号：CN205845328U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620739614.6

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  荣根熙 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。

公开(公告)号：CN205943100U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620800164.7

申请日：2016-07-28

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李敏 ,  戴一凡 ,  李亮 ,  王晓辉 ,  荣根熙 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于V2X场景的HMI显示系统，包括车载设备和与路侧设备通信的通信模块；所述路侧设备与车载设备的主控制器通信，所述车载设备包括用于获取车辆位置信息的GPS模块，用于采集道路上可视范围内图像的图像采集模块，所述主控制器用于根据获取的路侧设备的路侧信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理，所述主控制器还连接HMI模块，用于显示外界环境信息和车辆信息。可以在不同场合下实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高驾驶安全。