公开(公告)号：CN108819950B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201810831292.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 戴一凡 ,  戴希 ,  曾勇 ,  徐巍 ,  张晓丽

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车稳定性控制系统的车速估计方法，包括：识别车辆行驶状态，并计算各行驶状态下的基准轮速；分别构造基于运动学模型的容积卡尔曼滤波器和基于动力学模型的容积卡尔曼滤波器，通过置信度系数，将两者融合构成双层架构的容积卡尔曼滤波器，进行车速估计。构建了一个双层架构的容积卡尔曼滤波器，提高了车速估计的精度及适用性。不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。

公开(公告)号：CN108819950A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810831292.1

申请日：2018-07-26

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 戴一凡 ,  戴希 ,  曾勇 ,  徐巍 ,  张晓丽

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车稳定性控制系统的车速估计方法，包括：识别车辆行驶状态，并计算各行驶状态下的基准轮速；分别构造基于运动学模型的容积卡尔曼滤波器和基于动力学模型的容积卡尔曼滤波器，通过置信度系数，将两者融合构成双层架构的容积卡尔曼滤波器，进行车速估计。构建了一个双层架构的容积卡尔曼滤波器，提高了车速估计的精度及适用性。不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。

公开(公告)号：CN107945540A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711024587.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 戴一凡 ,  荣根熙 ,  代爽 ,  宋丽娟 ,  张晓丽 ,  韩海兰

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明公开了一种信号灯路口的车路协同控制系统，包括路侧系统、车载系统和云端数据交互系统；路侧系统包括信号灯数据采集模块、交通事件检测模块、信号灯配时模块和路侧通信模块；用于定时采集管辖路口的各方向的信号灯状态信息，采集路口一定范围内的交通事件信息；车载系统根据位置信息匹配云端数据交互系统的地图数据，并自动搜索所在路口的信号灯信息和交通事件信息，并将处理的信息发送至车载显示模块显示；云端数据交互系统，用于接收不同路口的信号灯状态信息和交通事件信息，并与对应路口的地图数据进行融合，并进行广播；根据路口车流量信息动态修改相应路口的信号灯配时方案。可以有效提高交叉路口的行车安全与通行效率，降低排放。